Arduino基础入门篇24—继电器控制

继电器是一种电子控制器件，是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”，通常应用于自动控制电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。本篇介绍继电器的使用，通过串口发送命令来控制继电器动作。

1. 继电器介绍

继电器原理
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。

继电器原理

继电器封装

不同的继电器根据其控制电压、触点耐压等不同，其外形和封装也各不相同。

不同继电器

本次实验使用的继电器为6脚5V继电器，其外形如上图右侧，其封装引脚如下图所示：

其中2脚和5脚为线圈端，1脚和6脚为触点的COM公共端，3脚为常开端，4脚为常闭端。想要控制继电器只需要在线圈端加5V电压即可使常开端闭合。

继电器控制

一般继电器都有专用的控制电路，最常用的一种是使用PNP型三极管做为控制开关，通过控制三极管基极来导通三极管使得线圈形成回路。另一种是使用光耦进行控制，通过控制光耦来控制线圈工作。在控制高压设备时，通常继电器的触点还需要添加RC消火花电路。

2. 实验材料

Uno R3开发板
配套USB数据线
面包板及配套连接线
5V继电器
220Ω限流电阻
LED发光二极管

3. 实验步骤

1. 根据原理图搭建电路。

继电器的2脚和5脚分别连接开发板13引脚和GND。继电器公共端1脚(或6脚)连接5V，继电器常开端3脚连接限流电阻，电阻另一端连接LED灯正极，其负极连接GND。

实验原理图如下图所示：

实验原理图

实物连接图如下图所示：

实物连接图

2. 新建sketch，拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存。

/*
   Relay
   继电器控制，通过串口控制继电器开关LED灯
*/
int incomedate = 0;
int relayPin = 13; //继电器引脚

void setup() {
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); //设置串口波特率9600
}

void loop() {

  if (Serial.available() > 0)//串口接收到数据
  {
    incomedate = Serial.read();//获取串口接收到的数据
    if (incomedate == 'H')
    {
      digitalWrite(relayPin, HIGH);
      Serial.println("LED OPEN!");
    } else if (incomedate == 'L')
    {
      digitalWrite(relayPin, LOW);
      Serial.println("LED CLOSE!");
    }
  }

}