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一 、继电器原理
继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
二、Arduino中操作继电器
也就是说，我们从13口输出控制3,4之间的电压，从而让1,2之前的开关联通到2端，这样5到2之间的电路就联通了。而控制3的电源，直接使用
pinMode(13, OUTPUT);
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digitalWrite(13,HIGH),
即可。
三、为什么要使用继电器
开始想不通一个问题，为什么不直接把电机的正极直接插到Arduino上面呢？后来想了想，因为那样输出的电压最大只能是5V，而采用继电器，就可以用低于5V的电压控制大于5V的电压了，因为只需要低于5V的电压，开关就能打开，从而使用外部大于5V的电压。