写这篇文章的目的是最近弄柔性爪控制,没个详细的教程,所以写下自己实现的过程,权当记录。
长话短说,就是通过arduino控制继电器,来实现对电磁阀启停,依次达到柔性爪收缩和张开的状态。
主要器件如下图所示
值得注意的是,继电器的com端接的是开关电源的+极;继电器的NC端接电磁阀的+极;电磁阀的-极接开关电源的com端。电磁阀的下边第二个气孔是用来出气的,啥也不用接。
建议买两位三通的电磁阀更好
通过延时2s,让继电器开启和断开,来让电磁阀充气和放气
int pin= 3; // 继电器引脚
void setup()
{
pinMode(pin, OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(pin, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(pin, LOW);
delay(2000);
}