一，继电器说明

通俗点讲，可以把继电器理解成是一些功能设备的控制开关。

● LOW：给到低电平时，电路接通；

● HIGH：给到高电平时，电路断开；

继电器主要用于控制电路，是一种电控制器件，当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器具有控制系统和被控制系统，通常应用于自动化的控制电路中，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

继电器	继电器组

● 继电器接口说明

① 继电器输入端:

● VCC：接电源正极（电压按继电器要求，有5V、9V、12v和24v选择)；
● GND：接电源负极，开发板上有GND或0V表示；
● IN：GPIO口，可以高电平或低电平控制继电器吸合（开关）；

② 继电器输出端:

● NO：继电器常开接口，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接；
● COM：继电器公用接口；
● NC：继电器常闭接口，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空；

二，树莓派控制继电器

（单个继电器）接好电源线和自己设置的控制引脚：

● 继电器vcc——树莓3.3v或5v；

● 继电器Gnd——树莓0v或Gnd；

● 继电器In——树莓GPIO.7（自己设置）；

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <stdlib.h>

#define PIN 7  //#define宏定义控制引脚为GPIO.7

int main()
{
        int cmd;

        if(wiringPiSetup() == -1){  //初始化wiringPi库
                printf("init error\n");
                return -1;
        }

        pinMode(PIN,OUTPUT); //设置为输出io口
        digitalWrite(PIN,HIGH);//默认断电状态
        while(1){
                printf("please input 0 or 1:0-close,1-open\n");//输入0或1，0关闭，1打开
                scanf("%d",&cmd);

                if(cmd == 1){
                        digitalWrite(PIN,LOW);//输入的是1，就给低电平，供电     
                }else if(cmd == 0){
                        digitalWrite(PIN,HIGH);//输入的是0，就给高电平，断电 
                }else{
                        printf("OUTPUT error\n");//如果输入的不是1或0
                        digitalWrite(PIN,HIGH);//就自动断电
                        exit(-1);            //并退出
                }
        }
        return 0;
}

编译时需要链接wiringPi库

pi@raspberrypi:~/wiringPi $ gcc demo2.c -lwiringPi //编译要链接wiringPi库
pi@raspberrypi:~/wiringPi $ ./a.out
please input 0 or 1:0-close,1-open
1  //输入1，低电平通电，灯亮
please input 0 or 1:0-close,1-open
0  //输入0，高电平断电，灯灭
please input 0 or 1:0-close,1-open
1
please input 0 or 1:0-close,1-open
3  //输入其它指令，灯灭并退出程序
OUTPUT error
pi@raspberrypi:~/wiringPi $

三，树莓派控制继电器组

控制继电器组其实和控制单个继电器操作一样，只是继电器组要多设置一些控制的io口而已！

● 本次测试用的继电器组是4个继电器为组；

● 针脚有gnd vcc in1 in2 in3 in4共6个。其中in1 in2 in3 in4分别控制继电器的4个灯；

● 接线方式同上，首先电源正负级接通开发板，in1 in2 in3 in4分别接入树莓的GPIO口；

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define PIN1 29  //#define宏定义控制引脚为29
#define PIN2 28  //#define宏定义控制引脚为28
#define PIN3 27  //#define宏定义控制引脚为27
#define PIN4 26  //#define宏定义控制引脚为26

int main()
{
        char cmd[12] = {'\0'};

        if(wiringPiSetup() == -1){  //初始化wiringPi库
                printf("init error\n");
                return -1;
        }

        pinMode(PIN1,OUTPUT);//配置引脚为输出引脚
        pinMode(PIN2,OUTPUT);
        pinMode(PIN3,OUTPUT);
        pinMode(PIN4,OUTPUT);

        digitalWrite(PIN1,HIGH);//4个控制口默认断电状态
        digitalWrite(PIN2,HIGH);
        digitalWrite(PIN3,HIGH);
        digitalWrite(PIN4,HIGH);

        while(1){
                printf("please input 1/2/3/4 off/on:off-close,on-open\n");
                memset(cmd,'\0',sizeof(cmd));
                gets(cmd);

                if(strcmp(cmd,"1 on") == 0){
                        digitalWrite(PIN1,LOW);//输入1 on，给低电平，供电  
                }else if(strcmp(cmd,"1 off") == 0){
                        digitalWrite(PIN1,HIGH);//输入0 off，给高电平，断电 
                }

                if(strcmp(cmd,"2 on") == 0){
                        digitalWrite(PIN2,LOW);//输入2 on，给低电平，供电  
                }else if(strcmp(cmd,"2 off") == 0){
                        digitalWrite(PIN2,HIGH);//输入2 off，给高电平，断电 
                }

                if(strcmp(cmd,"3 on") == 0){
                        digitalWrite(PIN3,LOW);//输入3 on，给低电平，供电  
                }else if(strcmp(cmd,"3 off") == 0){
                        digitalWrite(PIN3,HIGH);//输入3 off，给高电平，断电 
                }

                if(strcmp(cmd,"4 on") == 0){
                        digitalWrite(PIN4,LOW);//输入4 on，给低电平，供电  
                }else if(strcmp(cmd,"4 off") == 0){
                        digitalWrite(PIN4,HIGH);//输入4 off，给高电平，断电 
                }

                if(strcmp(cmd,"all on") == 0){
                        digitalWrite(PIN1,LOW);//输入all on，给低电平，4个灯全部供电  
                        digitalWrite(PIN2,LOW); 
                        digitalWrite(PIN3,LOW); 
                        digitalWrite(PIN4,LOW);
                }else if(strcmp(cmd,"all off") == 0){
                        digitalWrite(PIN1,HIGH);//输入all off，给高电平，全部断电 
                        digitalWrite(PIN2,HIGH);
                        digitalWrite(PIN3,HIGH);
                        digitalWrite(PIN4,HIGH); 
                }
                else{
                        printf("OUTPUT error!\n");//输入其它 提示错误
                }
        }
        return 0;
}

pi@raspberrypi:~/wiringPi $ ./a.out
please input 1/2/3/4 off/on:off-close,on-open
1 on  //一号灯亮
INPUT error!
please input 1/2/3/4 off/on:off-close,on-open
1 off //一号灯灭  其他三颗灯一样的
INPUT error!
please input 1/2/3/4 off/on:off-close,on-open
all on //全部灯打开
please input 1/2/3/4 off/on:off-close,on-open
all off //全部灯关闭

树莓派编程控制继电器及继电器组