经典机器学习算法:逻辑斯谛回归

逻辑斯谛回归-Logistic 回归

逻辑斯谛回归是对数线性模型。

二项逻辑斯谛回归是对数线性二分类模型。

多项逻辑斯谛回归是对数线性多分类模型。

逻辑斯谛分布

X X X是连续随机变量, X X X服从逻辑斯谛分布是指 X X X具有下列分布函数和密度函数:
F ( x ) = P ( X ≤ x ) = 1 1 + e − ( x − μ ) / γ F(x) = P(X\leq x) = \frac{1}{1+e^{-(x-\mu)/\gamma}} F(x)=P(Xx)=1+e(xμ)/γ1

f ( x ) = F ′ ( x ) = e − ( x − μ ) / γ γ ( 1 + e − ( x − μ ) / γ ) 2 f(x) = F'(x) = \frac{e^{-(x-\mu)/\gamma}}{\gamma(1+e^{-(x-\mu)/\gamma})^2} f(x)=F(x)=γ(1+e(xμ)/γ)2e(xμ)/γ

式中, μ \mu μ为位置参数, γ > 0 \gamma>0 γ>0为形状参数。 逻辑斯谛分布的密度函数 f ( x ) f(x) f(x)和分布函数 F ( x ) F(x) F(x)的图形如下图所示。分布函数属于逻辑斯谛函数,其图形是一条S形曲线(sigmoid curve),又称sigmoid函数。该曲线以点 ( μ , 1 2 ) (\mu,\frac{1}{2}) (μ,21)为中心对称,即满足
F ( − x + μ ) − 1 2 = − F ( x + μ ) + 1 2 F(-x+\mu)-\frac{1}{2} = -F(x+\mu)+\frac{1}{2} F(x+μ)21=F(x+μ)+21
在这里插入图片描述
曲线在中心附近增长速度较快,在两端增长速度较慢。形状参数 γ \gamma γ的值越小,曲线在中心附近增长得越快。

二项逻辑斯谛回归

模型

二项逻辑斯谛回归模型(binomial logistic regression model)是一种分类模型,由条件概率分布P(Y|X)表示,形式为参数化的逻辑斯谛分布,属于判别模型。

二项逻辑斯谛回归模型是如下的条件概率分布:
P ( Y = 1 ∣ x ) = e x p ( w ⋅ x + b ) 1 + e x p ( w ⋅ x + b ) P(Y=1|x) = \frac {exp(w \cdot x +b)}{1+exp(w \cdot x +b)} P(Y=1x)=1+exp(wx+b)exp(wx+b)
P ( Y = 0 ∣ x ) = 1 1 + e x p ( w ⋅ x + b ) P(Y=0|x) = \frac {1}{1+exp(w \cdot x +b)} P(Y=0x)=1+exp(wx+b)1
这里, x ∈ R n x \in R^n xRn是输入, Y ∈ { 0 , 1 } Y \in \{0,1\} Y{ 0,1}是输出, w ∈ R n w \in R^n wRn b ∈ R b \in R bR是参数, w w w称为权值向量,b称为偏置, w ⋅ x w·x wx w w w x x x的内积。 对于给定的输入实例 x x x,按照上面两个式子可以求得P(Y=1|x)和P(Y=0|x)。

逻辑斯谛回归比较两个条件概率值的大小,将实例x分到概率值较大的那一类。 有时为了方便,将权值向量和输入向量加以扩充,仍记作 w , x w,x wx,即 w = ( w ( 1 ) , w ( 2 ) , … , w ( n ) , b ) T , x = ( x ( 1 ) , x ( 2 ) , … , ( n ) , 1 ) T w=(w^{(1)},w^{(2)}, …,w^{(n)},b)^T,x=(x^{(1)},x^{(2)},…,^{(n)},1)^T w(w(1),w(2),,w(n),b)Tx(x(1),x(2),,(n),1)T。这时,逻辑斯谛回归模型如下:
P ( Y = 1 ∣ x ) = e x p ( w ⋅ x ) 1 + e x p ( w ⋅ x ) P(Y=1|x) = \frac {exp(w \cdot x )}{1+exp(w \cdot x )} P(Y=1x)=1+exp(wx)exp(wx)
P ( Y = 0 ∣ x ) = 1 1 + e x p ( w ⋅ x ) P(Y=0|x) = \frac {1}{1+exp(w \cdot x)} P(Y=0x)=1+exp(wx)1

特点

现在考查逻辑斯谛回归模型的特点。一个事件的几率(odds)是指该事件发生的概率与 该事件不发生的概率的比值。如果事件发生的概率是 p p p,那么该事件的几率是 p 1 − p \frac{p}{1-p} 1pp ,该事件的对数几率(log odds)或logit函数是
l o g i t ( p ) = l o g p 1 − p logit(p) = log \frac{p}{1-p} logit(p)=log1pp
对逻辑斯谛回归而言,输出Y=1的对数几率
l o g P ( Y = 1 ∣ x ) 1 − P ( Y = 1 ∣ x ) = w ⋅ x log \frac{P(Y=1|x) }{1-P(Y=1|x) } = w \cdot x log1P(Y=1x)P(Y=1x)=wx

输出Y=0的对数几率
l o g P ( Y = 0 ∣ x ) 1 − P ( Y = 0 ∣ x ) = − w ⋅ x log \frac{P(Y=0|x) }{1-P(Y=0|x) } =- w \cdot x log1P(Y=0x)P(Y=0x)=wx
换一个角度看,考虑对输入 x x x进行分类的线性函数 w ⋅ x w \cdot x wx,其值域为实数域。
注意,这里 x ∈ R N + 1 , w ∈ R N + 1 x\in R^{N+1},w \in R^{N+1} xRN+1,wRN+1。通过逻辑斯谛回归模型定义可以将线性函数 w ⋅ x w \cdot x wx转换为概率:
P ( Y = 1 ∣ x ) = e x p ( w ⋅ x ) 1 + e x p ( w ⋅ x ) P(Y=1|x) = \frac {exp(w \cdot x )}{1+exp(w \cdot x )} P(Y=1x)=1+exp(wx)exp(wx)

这时,线性函数的值越接近正无穷,概率值就越接近1;线性函数的值越接近负无穷,概率值就越接近0(如图6.1所示)。这样的模型就是逻辑斯谛回归模型。

策略

逻辑斯谛回归模型学习时,对于给定的训练数据集 T = ( x 1 , y 1 ) , ( x 2 , y 2 ) , … , ( x N , y N ) , 其 中 , x i ∈ R n , y i ∈ { 0 , 1 } T={(x_1,y_1),(x_2,y_2),…, (x_N,y_N)},其中,x_i \in R^n,y_i \in \{0,1\} T(x1y1),(x2y2),,(xN,yN)xiRnyi{ 0,1},可以应用极大似然估计法估计模型参数,从而得到逻辑斯谛回归模型。

设:
P ( Y = 1 ∣ x ) = π ( x ) , P ( Y = 0 ∣ x ) = 1 − π ( x ) , P(Y=1|x) = \pi (x),P(Y=0|x) = 1 - \pi (x), P(Y=1x)=π(x),P(Y=0x)=1π(x),
似然函数为:
∏ i = 1 N [ π ( x i ) ] y i [ 1 − π ( x i ) ] 1 − y i \prod\limits_{i=1}^N[\pi(x_i)]^{y_i}[1-\pi(x_i)]^{1-y_i} i=1N[π(xi)]yi[1π(xi)]1yi
对数似然函数为:
L ( w ) = ∑ i = 1 N [ y i l o g π ( x i ) + ( 1 − y i ) l o g ( 1 − π ( x i ) ) ] = ∑ i = 1 N [ y i l o g π ( x i ) 1 − π ( x i ) + l o g ( 1 − π ( x i ) ) ] = ∑ i = 1 N [ y i ( w ⋅ x i ) − l o g ( 1 + e x p ( w ⋅ x i ) ] \begin{aligned} L(w)&=\sum\limits_{i=1}^N[y_ilog\pi(x_i)+(1-y_i)log(1-\pi(x_i))]\\ &=\sum\limits_{i=1}^N[y_ilog \frac{\pi(x_i)}{1-\pi(x_i)}+log(1-\pi(x_i))]\\ &=\sum\limits_{i=1}^N[y_i(w \cdot x_i)-log(1+exp(w\cdot x_i)] \end{aligned} L(w)=i=1N[yilogπ(xi)+(1yi)log(1π(xi))]=i=1N[yilog1π(xi)π(xi)+log(1π(xi))]=i=1N[yi(wxi)log(1+exp(wxi)]

接着对 L ( w ) L(w) L(w)求极大值,得到 w w w的估计值。
这样,问题就变成了以对数似然函数为目标函数的最优化问题。逻辑斯谛回归学习中通常采用的方法是梯度下降法及拟牛顿法。

补充求导

后面补充吧

梯度下降法

拟牛顿法

多项逻辑斯谛回归

上面介绍的逻辑斯谛回归模型是二项分类模型,用于二类分类。可以将其推广为多项逻辑斯谛回归模型(multi-nominal logistic regression model),用于多类分类。假设离散型随机变量Y的取值集合是 { 1 , 2 , … , K } \{1,2,…,K\} { 1,2,,K},那么多项逻辑斯谛回归模型是
P ( Y = k ∣ x ) = e x p ( w k ⋅ x ) 1 + ∑ k = 1 K − 1 e x p ( w k ⋅ x ) , k = 1 , 2 , . . . , K − 1 P(Y=k|x) = \frac {exp(w_k \cdot x )}{1+\sum\limits_{k=1}^{K-1}exp(w_k \cdot x )},k=1,2,...,K-1 P(Y=kx)=1+k=1K1exp(wkx)exp(wkx),k=1,2,...,K1

P ( Y = K ∣ x ) = 1 1 + ∑ k = 1 K − 1 e x p ( w k ⋅ x ) P(Y=K|x) = \frac {1}{1+\sum\limits_{k=1}^{K-1}exp(w_k \cdot x )} P(Y=Kx)=1+k=1K1exp(wkx)1
这里, x ∈ R N + 1 x \in R^{N+1} xRN+1 w k ∈ R N + 1 w_k \in R^{N+1} wkRN+1
对数几率可以看出这个推广多项逻辑斯谛回归模型的特点。
二项逻辑斯谛回归的参数估计法也可以推广到多项逻辑斯谛回归。注意:这里要求解的不是一个 w w w,而是 K − 1 个 w k K-1个w_k K1wk

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