安装moveit！
webots版本：2020b rev1
ros版本：melodic
官方教程地址：http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/
安装moveit
通过以下命令安装moveit！
$ sudo apt install ros-melodic-moveit
也可以通过源来安装
下载moveit官方提供的教程源码
为了方便学习教程，你需要一个ROBOT_moveit_config功能包。默认例子的机器人是来自Franka Emika公司的Panda 机械臂。安装步骤如下：
$ cd ~/<your workspace>/src
$ git clone https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials.git -b melodic-devel
$ git clone https://github.com/ros-planning/panda_moveit_config.git -b melodic-devel
编译你的工作空间
$ cd ~/<your workspace>
$ catkin make
总结
本文也是基于笔者的学习和使用经验总结的，主观性较强，如果有哪些不对的地方或者不明白的地方，欢迎评论区留言交流~
✌Bye