ABB机器人引导应用程序用于引导启动ABB机器人控制器中所安装的系统，与电脑windows系统的引导设置功能类似，当机器人控制器中安装了多个系统时，可以选择不同系统的启动顺序。除了设置不同系统的启动顺序外，ABB机器人的引导应用程序还可以用来查看控制器相关信息，重命名机器人控制器名称，设置或者检查网络参数，安装系统等功能。这一次，我们就来一起详细看一下ABB机器人引导应用程序的相关功能。
正常情况下我们可以从ABB机器人重新启动的高级菜单中启动引导应用程序。
重启后示教器就会从机器人控制器中重新加载引导应用程序系统镜像。
然后重新启动。
然后就可以看到如下的引导程序主界面。
Install system
使用引导程序给机器人安装系统可以有两种方式，一种是在引导程序主界面使用网线连接电脑，使用RobotStudio中的安装管理器在线安装程序。这种在线的方式可以给一个机器人控制器同时安装多个系统。如果没有电脑，但是有已经装有合适机器人系统的USB设备的话，也可以点击首页中的Install system按钮，使用USB设备通过离线的方式给机器人安装系统。
Settings
在settings里可以查看与修改机器人控制器的网络连接相关参数，控制器名称等。
Select system
在Select system可以选择要启动/删除的系统。
Restart Controller
在选择好要启动的系统后，通过Restart Controller选项重新启动机器人的控制器。要注意的是，如果在Select system没有选择好合适系统，Restart Controller后还是会自动进入引导系统。
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文章首发自动化生产之家
