ABB机器人备份的那些事儿

在机器人的日常调试生产过程中，养成一个经常给机器人做备份的习惯可以说是非常有必要的。如果你经常的给机器人做好备份，那么当机器人系统出现故障时，你就可以从容的说：“不慌，我有备份”。那么对于机器人备份你有了解多少呢？这次我们就来看一下ABB机器人备份的那些事儿。

我们备份都备份了什么

AB机器人的的备份包含了系统中安装的软件和选项信息和系统主目录中的内容，除此之外，机器人的系统中的程序模块、配置文件与校准数据也会被保存在备份文件里。

备份文件夹的目录组成

打开一个机器人备份文件夹，可以看到，机器人备份主要由五部分（五个文件夹）组成，每个文件夹的含义见下表：

文件夹名称	文件夹中所包含的内容
BACKINFO	包含要从RobotWare中重新创建系统软件和选项所需的信息。
CS	包含用户授权设置与控制器安全设置。
HOME	包含有系统主目录中的内容的拷贝。
RAPID	为机器人中的每个任务创建了一个文件夹。每个任务文件夹包含有单独的程序模块文件夹和系统模块文件夹。
SYSPAR	包含系统配置文件。

通过RobotStudio进行备份

可以通过RobotStudio的控制器选项卡下的备份菜单进行机器人系统配置。通过此方法既可以将系统备份到电脑上，也可以备份到机器人的控制器当中。

通过示教器进行备份

通过示教器备份可以将机器人系统备份到控制中或USB接口的U盘中。

不过要注意的是目前ABB机器人的IRC5控制柜只支持FAT32的文件系统格式，FAT32之外的系统格式ABB机器人会不识别。这也就是为什么有的小伙伴的U盘在电脑中正常使用，但是在机器人中无法识别。自己的U盘是什么文件系统可以在电脑的磁盘属性中查看。

除了文件系统要注意，还有一种常见的U盘多分区的情况。很多小伙伴可能是电脑装机小能手，自己的U盘都做成了PE启动盘。现在主流的启动的制作方法都是将U盘分多个区，PE系统单独一个区并隐藏起来防止系统文件被破坏，其它剩余空间一个区，用于存放文件。比如作者常用的下面这款PE制作工具：

上面这款工具就是将U盘分成了2个区，一个FAT32的，一个是电脑Windows系统常用的NTFS分区。那么这样就会造成在机器人中备份时，机器人把备份保存到FAT32的分区中了，而把U盘插入电脑后却只显示NTFS分区。这就会造成我明明把备份保存到U盘里了，为什么电脑里却找不到的现象。所以建议不要使用启动盘做系统备份盘。

在现在主流的IRC5控制柜中，除了示教器上有USB口可以插U盘，控制柜内也留有USB接口的。也可用于系统的备份与恢复，文件传输。

IRC5 Compact紧凑型柜子的USB位置如下图所示：