2.20卷积的多种求解方法

(1)利用卷积的定义式求卷积
(2)利用图像法求卷积
(3)利用性质，比较灵活

$f(t) = f_1(t)*f_2(t) =\int_{-\infty}^{\infty}f_1(\tau)f_2(t-\tau)\rm d\tau$