无人驾驶实践入门——高精地图
机器优点：记忆力强
作用：
- 定位
- 预先规划
包含内容：
- 最重要的道路精确三位表征
- 语义信息
最重要特征之一：精确(厘米级别)
搜索内容涉及技术：
预处理、坐标变换、数据融合
感知：
传感器探测能力距离有限、夜间或糟糕环境、障碍物可利于高精地图提供其余信息
可帮助传感器缩小检测范围(ROI)
规划：
帮助找到合适行车空间
确定不同的路线选择
帮助软件预测其他车辆位置
提前查看限速等信息
减小检测范围
辅助功能：
提供信息以减小计算需求
提供环境信息保障行车安全
格式共享：
采用OpenDRIVE格式，改进形成Apollo OpenDRIVE标准
其他
开发一套了完整的地图绘制系统
注意：
必须不断更新
高精度地图构建：
数据采集、数据处理、对象检测、手动验证和地图发布。
调查车辆传感器：
数据处理：
手动验证：
保证即时发现地图检测过程中的问题。
众包服务：
向公众发布数据采集任务，使每个人可以发布地图信息，加快地图制作维护。
