无人驾驶入门(camera篇)

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    随着camera的普及,汽车上使用camera的地方也越来越多。不管是智能后视镜、倒车雷达、360度全景、行车记录仪,还是碰撞预警、红绿灯识别、车道偏移、并线辅助、自动泊车,这些地方都可以看到camera的影子。

    传统意义上的camera一般分为镜头、sensor、isp这三个部分。其中镜头调整焦距和曝光量,sensor负责生成图像,而soc内部的isp负责对原始图像进行二次处理。目前整个camera的价格已经很低了,从几十到几百元不等。不管从前装市场,还是后装市场来说,camera类的产品可以说是花样繁多,琳琅满目。

    在无人驾驶领域,关于摄像头这一块,mobileye基本上占据了很强的位置。因为mobileye不仅提供算法软件,还提供硬件加速,在性能和识别率方面,相比较其他厂家来说,已经领先了一大步。虽然,现在激光雷达在自动驾驶上使用较多,但是短期内我们仍然会看到camera会发挥较大的作用。

    camera相比较其他sensor设备来说,本身具备了很多特有的属性,这些特性是其他设备短时间内不具备的。

1、成本优势

    按照激光雷达64线现在的报价,一辆宝马车的价格和64线的激光雷达是差不多的。即使16线的激光雷达,价格也在几千到上万美金。而camera没有这个烦恼。

2、分辨率

    即使按照最高分辨率来说,128线的激光雷达已经是天价,而一般的camera分辨率却可以轻松达到1280*800。

3、深度学习加持

    人们研究图像算法的历史较长,加上最近流行的深度算法、图像标定技术、疲劳检测、情绪检测技术,本身camera能做的事情还有很多很多。

4、信号灯、路线和手势的识别

    自动驾驶中,信号灯、路线、特殊车辆和交警手势识别这块,目前看来只有camera和v2x两种方法能解决。因为雷达自身特性,它是没有办法判断限速、停车和信号灯等标志的。包括gps、camera、v2x在内的信息融合,或许是不错的一个方法。

5、低速、低成本设备的要求

    某些低速、低成本、特定场景、封闭环境的无人驾驶车辆,本身速度很慢、环境单一、运行路径固定,这些车辆使用camera来处理数据具有很高的性价比优势。当然,为了保险,一般会添加数量不等的雷达设备。但是如果添加了复杂的激光设备,那么势必造成很大的成本压力,对客户来说有点得不偿失了。

    说了这么多,希望大家可以继续学好camera、用好camera。在我看来,从成本、信号灯识别、人工智能、adas等很多方面考虑,camera在未来的几年到十几年只会越用越多,希望大家好好思考和积极实践。

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