各位老铁好！
今年8月，我开始在知乎上回答有关无人驾驶话题的问题，到目前为止我回答了9个相关问题，回答获得了很多知友的认可，其中6个获得了编辑推荐。
部分粉丝私信我，希望我能开一个专栏来分享更多干货。为了经营好这个专栏，我会不定期更新“无人驾驶技术入门”的干货分享。
我将从一个初学者的角度，用最通俗的语言，讲解无人驾驶硬件的原理。
完成硬件讲解后，我会结合百度开源的 Apollo 源码，帮助读者更深入了解无人驾驶技术是如何通过代码实现的。
正文
回归正题。
近期要分享的是“无人驾驶技术入门（硬件篇）”。
我将在每次的分享中讲解某一类传感器的原理、性能边界、数据格式及其在无人驾驶汽车中的功能。
这些传感器包括：
- GPS+IMU 全球定位+惯性测量
- Camera 视觉传感器
- Lidar 激光传感器
- Millimeter Wave Radar 毫米波雷达
- Ultrasonic Radar 超声波雷达
- Vehicle Control Unit Signals VCU信号
- Autonomous Vehicle Controller 无人驾驶控制器
硬件篇的全部内容会在汇总后，我会在知乎上做一期Live，欢迎大家来捧场~
