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目前，对于无人驾驶这块，大家大部分时间讨论的都是技术、市场，却很少人来讨论如何进行测试。一般来说，无人驾驶的测试应该包括这几个方面，在线仿真、静态测试、场地测试、实际道路测试这么四种情况。相比较过去而言，无人驾驶似乎只是多了一个在线仿真测试，但是这还是远远不够的。因此，很多人提出来需要进行影子测试的方案。
1、什么是影子测试？
所谓影子测试，就是根据车辆的当前状况输出模拟自动驾驶控制结果，同时将结果和实际驾驶员的操作进行对比分析。
2、为什么要影子测试？
传统汽车测试只需要30万公里即可，但是无人驾驶可能需要几千万到上亿公里才可以。这么长的距离远不是一家公司在短时间内能够做到的。因此每当无人驾驶软件需要进行升级时，必须包含足够里程的影子测试。
3、影子测试如何获取驾驶员的操作信息？
可以通过驾驶员的行驶轨迹和gps定位信息分析出来。
4、影子测试的优势？
可以通过众包的形式完成影子测试，测试时间短、测试距离长。同样，与自动驾驶息息相关的hdmap也可以通过众包的形式来完成。
5、影子测试可能遇到的问题？
测试软件无法获悉车辆的传感器数据，这个需要整车厂的支持才能完成。初期，或者说相当一段时间内每个整车长都会只是进行自己品牌的影子测试。
6、影子测试和其他测试的关系？
影子测试是所有软件测试的最后一个环节，无法替代其他测试。同样，其他测试也替代不了影子测试。