2019.07.01 ubuntu18.04 ros 安装时 rosdep init 出错

安装ROS：

根据官网教程安装http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu，其他没错，只有下边这儿出错了
按照这个解决办法没成功，https://blog.csdn.net/luvalluo/article/details/78745677，
原来还需要将ubuntu的系统时间改对。那么就进入了第二篇，https://blog.csdn.net/daipilin/article/details/77887630
在ubuntu16.04下更新本地时间：

sudo apt-get install ntpdate 
sudo ntpdate time.windows.com

将本地时间更新到硬件上：

sudo hwclock --localtime --systohc

重启进入win10，problem solved！
再按照第一篇的改，问题就解决了。

验证ROS：

打开4个终端，分别运行下面四段话，没出错则安装成功O_O

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node  
rosrun turtlesim turtle_teleop_key  
rosrun rqt_graph rqt_graph 

卸载ROS：

sudo apt-get remove ros-*　　////////-----------------------------------卸载ros

要想保证工作空间已配置正确需确保ROS_PACKAGE_PATH环境变量包含你的工作空间目录，采用以下命令查看：

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/<youruser>/catkin_ws/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks