安装ROS时sudo rosdep init指令报错：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
解决（以下方法依次执行，一直到搞定：
（1）之前曾经安装过 ROS 系统的某个版本，按照提示删除已经存在的初始化文件即可：
sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
（2）ca-certificates问题，证书不对，重新安装证书
sudo apt-get install ca-certificates
（3）系统时间同步问题，需要同步系统时间
sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate cn.pool.ntp.org
sudo hwclock --systohc
（4）ssl certs问题 sudo c_rehash /etc/ssl/certs sudo -E rosdep init
（5）python-rosdep问题 sudo apt-get install python-rosdep
（6）如果仍然无效，则直接在/etc目录下添加内容/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list cd /ros/rosdep/sources.list.d（具体目录要看你的用户名） sudo gedit 20-default.list 复制 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list 里面的内容进去，保存，退出，重新执行sudo rosdep init。
如果上面的连接打不开，或者报错time out，说明你的网络有问题，翻个墙后重复上面的所有步骤。