ROS 安装 sudo rosdep init/rosdep update失败的最终解决方法

1: ROS 安装介绍：
操作系统：Ubuntu16.04
ROS版本：kinetic

2：出现的问题：
终端指令：

	sudo rosdep init

报错：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
终端指令：

   rosdep update

报错：

解决方法：
出现输入命令sudo rosdep init 的报错，可以用下面的方法解决
#打开hosts文件

	sudo gedit /etc/hosts 
	151.101.84.133  raw.githubusercontent.com 

#在文件末尾添加
#保存后退出再尝试

出现输入命令 rosdep update 的报错，就比较麻烦了，在去年2020年及以前直接用上面的方法就可以解决，现在是2021年，用上面的方法就不好使。
rosdep update运行不起的根本原因是"raw.githubusercontent.com"这个网站访问不了
"raw.githubusercontent.com"实际上是Google GitHub的用户服务器，rosdep update是从该网站上下载一些文件，网站访问不了，当然会失败了。

针对上面的问题，是有解决办法的，在这里不说明了，因为有人把它解决了，并做了详细的阐述，本人亲测有效，可以参考：
方法1：ROS安装中sudo rosdep init和rosdep update失败的终极解决方法（最新版本）

方法2：解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法