在学习古月居的ROS时，安装过程中sudo rosdep init与rosdep update始终无法通过，如果你网上各种办法都试过了还不行，可以看看古月老师写的解决方案。
参考网站：https://www.guyuehome.com/12640
如果以上方法仍然不能使rosdep update通过，你可以参考以下博客：https://blog.csdn.net/super_sean/article/details/105433250
我通过下载update里所需的文件，解决了以下问题。这相当于避免了访问原来要上的网址，从物理层面解决问题。
