指数函数
定义3.1 对复数
z=x+iy,定义:
ez=ex(cosy+isiny)
注意:以上的
ez并不是
e的
z次幂,而是一个记号,如果
z是实数,那么其定义是实数的指数一致,如果
z是纯虚数,
ez=cosy+isiny就恰好为欧拉公式,对于
z=x+yi,则
∣ez∣=ex,Argez=y+2kπ
也就是说,对于直线
z(t)=x0+it(−∞<t<∞),
w=ez将
z(t)映射为
w平面上的一个半径为
ex0,圆心为0的圆。对于直线
z(t)=t+iy0,
w=ez将
z(t)映成
w平面的一条射线。下面我们列举
w=ez的一些性质:
(1)
ez1.ez2=ez1+z2
(2)
w=ez是复平面上的解析函数,并且
(ez)′=ez
(3)
w=ez有基本周期
2ki
首先,
ex+yi=ex+(y+2π)i,故
2πi是
ez的一个周期
其次,如果
T也是
ez的周期,那么
ez+T=ez从而
eRe(ez+T)=∣ez+T∣=eRe(z)=∣ez∣故
Re(z+T)=Re(z)+Re(T)=Re(z)于是
Re(T)=0,并且
cos(Im(z+T))=cos(Im(z))sin(Im(z+T))=sin(Im(z))于是
Im(z+T)=Im(z)+Im(T)=Im(z)+2kπ故
Im(T)=2kπ因此
T=2kπi因此
ez的任意周期都是
2πi的整数倍,从而
2πi是基本周期
分出单值解析分支的方法
复数域存在大量的多值函数,幅角函数
θ=Argz就是其中之一,对于多值函数,我们需要分出单值分支。第一种方法是限制幅角函数的范围,如限制
−π<Argz≤π,即限制
Argz只能取主幅角,那么
θ在除去负半轴之外的区域上连续,而在负半轴上不连续。
如上图,从路线1逼近负半轴,幅角值趋近于
π,从路线2逼近负半轴,幅角值趋近于
−π。如果割破负半轴得到区域
G,主幅角函数就在
G上连续。
另一个分出单值分支的方法是取区域
G内任意一点
z0,当然,
Argz0是不止一个值,取定其中一个,对于
z平面上的其他点
z′,我们作一条
z0到
z′的连续曲线,在动点
z从
z0向
z′运动的过程中,
Argz也随之连续变动,运动到
z′处
Argz的值就是
z0处的幅角值。如此方法确定函数值会不会产生多值性呢?答案是肯定的,如果我们从
z0出发,绕着
0逆时针环绕一周,幅角值连续变化,回到
z0时,幅角值将增加
2π。如此一来,仅仅在
z0处,如此方式确定的函数值就有两个,见下图。
当然,如果我们在
z平面上作一条闭曲线
C,如果
C不包含
0,那么绕着
C环绕一周,不论选取什么初始值,回到
z0点时,幅角值是不变的,如下图。
也就是说,无论作何闭曲线,只要闭曲线围成的区域不包含0,在
z0处取定幅角的某个初值
Argz0,逆时针环绕一周,幅角连续变化,回到
z0时,幅角还是
Argz0,可见
z=0对于幅角函数来说,是一个很特殊点。如果
z0满足,绕着
z0作一个闭曲线
C,
C上取一点
z1,对于多值函数
f(z),取定某一个值
f(z1),从
z0出发,绕着
C逆时针转动,同时
f(z)连续变化,回到
z1时,
f(z)与初值不同,则称
z0是
f的枝点。对于幅角函数来说
0是支点,
∞也是支点,连接
0和
∞(连接方式有很多,负半轴,甚至可以以曲线的方式连接),得到的连线称为支割线,只要不穿过这条线,闭曲线就永远不可能环绕0或环绕无穷,取定闭曲线某点的某个初值,在运动过程中幅角连续变动,回到原点时,函数值不变,用数学分析中线积分与路径无关的类似的方法,可以证明,如果在割除支割线后的区域上,任取一点
z0,选取某一个初值
f(z0),对于另外一点
z,从
z0连续变动至
z,函数值也连续变动,可以唯一确定
f(z),这样就在去掉支割线的区域上分出一个连续的单值分支。如果我们割去负半轴,在
z=1处取幅角的初值
0,得到的单值分支就是
argz。割去其他的支割线,得到的单值连续分支又是不同的。
如上图,支割线如
L所示,在
z=1处取主值
Argz=0,从
z=1连续运动到第二象限的某点,可见得到的幅角值在
−23π到
−π之间,显然不是主幅角的值,这就很直观的可以看出,所作的支割线不同,得到的单值连续分支也不同。在支割线上,所得到的单值分支是不连续的,如果从上图所示的路径逼近支割线,得到的幅角值在
−23π到
−π之间,如果从第一象限到第二象限,从支割线上岸逼近支割线,得到的幅角值应该在
2π到
π之间,故如此得到的单值连续分支在支割线上是间断的。
对数函数
定义3.2 对于复数
z=0,所有满足
ew=z的复数
w称为
z的对数,记为
Lnz
显然
Lnz也是个多值函数,如果对于
z=x+yi,有
z=ea+bi=ea(cosb+isinb)就有
∣z∣=eaArgz=b+2kπ(k=0,±1,⋯)所以,选定
z的某个幅角
Argz,就有
Lnz=ln∣z∣+(Argz+2kπ)i所以给定某个非零复数
z,其对数值有无穷多个,对数函数是个多值函数,当然,幅角函数满足
Arg(z1z2)=Arg(z1)+Arg(z2)Arg(z2z1)=Arg(z1)−Arg(z2)注意,以上两个式子的含义是,选定
z1的幅角值
Arg(z1),
z2的幅角值
Arg(z2),则
Arg(z1)+Arg(z2)是
z1z2的幅角值,复数相除时同理。因此,对于对数函数同样有
Ln(z1z2)=Ln(z1)+Ln(z2)Ln(z2z1)=Ln(z1)−Ln(z2)直接验证即可证得以上两个等式,这和实数域上的对数函数的性质是类似的。接下来,我们来分出对数函数的单值分支。实际上,由表达式
Lnz=ln∣z∣+iArgz不难看出
Lnz多值性产生的根源在于
z的幅角函数的多值性,因此,我们可以通过限制
Argz的范围来得到
Lnz的单值分支,当然也可以通过割破
z平面的方法得到单值分支。如果我们绕着
0逆时针旋转一周,如绕着单位圆周
∣z∣=1旋转一周,起点是
z=1,初值选择
0,当然此时
Argz=0,逆时针旋转,同时
Argz连续变动,当然,相对应地,
Lnz也会相应地连续变动,运动一周回到
z=1,
Lnz变成了
2πi。显然
0和
∞是
Lnz的支点,容易验证,除此之外没有支点,连接
0和
∞就得到
Lnz的支割线,取定某点的某个对数值,在不穿过支割线的情况下连续运动,相对应地
Argz连续变动,相应地
Lnz也会连续变动,运动到
z′时的对数值就是该分支的函数值。由此就得到分出
Lnz的连续分支,假设除去支割线的区域为
D,
Lnz为
D上的某个单值连续分支,则
=ΔzLn(z+Δz)−Ln(z)=z+Δz−zLn(z+Δz)−Ln(z)eLn(z+Δz)−eLn(z)Ln(z+Δz)−Ln(z)当然,
Ln(z)在该分支上是单射,因为两点要么模不同,要么幅角不同,因此
ΔzLn(z+Δz)−Ln(z)=Ln(z+Δz)−Ln(z)eLn(z+Δz)−eLn(z)1从而
Δz→0limΔzLn(z+Δz)−Ln(z)=eLn(z)1=z1因此,每一个
Ln(z)的单值分支都解析,并且
(Ln(z))′=z1
例3.1 在复平面上取上半虚轴作割线,试在所的区域内取
Lnz在正实轴取实值的一个解析分支,并求它们在上半虚轴左沿的点及右沿的点
z=i的值
解:
对于正实数
z=a,
Lnz=lna+2kπi(k=0,±1,⋯),由于
Lnz在正实轴上取实值,因此
k=0,也就是说,在正实轴上
Argz=0,再连续变动,
Lnz相应地连续变动,就得到
Lnz在割去上半虚轴后得到的区域的单值解析分支,表达式为
Lnz=ln∣z∣+iArgz其中
−23π<Argz<2π,在
z=i处,
∣z∣=1,从左边趋近得到的对数值是
−23πi,从右边趋近得到的对数值为
2πi
幂函数
对于复数
α,定义幂函数为
zα=eαLnz,对不同的
α,我们来进行分类讨论:
(1)
α是有理数
α=nm,其中
nm是既约分数
zα=enm[ln∣z∣+(argz+2kπ)i]=∣z∣nmenm(argz+2kπ)i如果
n=1,那么
zα是单值函数
如果
n>1,有
n个不同的值,即上式取
k=0,1,⋯,n−1
(2) 当
α是无理数时,
zα有无穷多个值,即上式取
k=0,±1,±2,⋯
(3)当
m为纯虚数时,
zα也取无穷个值,相同的办法可以验证,当
m为虚部不为0的复数时,
zα取无穷个值,即上式
k=0,±1,±2,⋯
(4)当
α=n1时,
zα记为
z开
n次方根
对于多值的幂函数,同样可以采用找出支点,作支割线的方法分出单值解析分支。
(1)取定某个
z=0,取定
z的某个幅角值
Argz,相应地,得到一个
zα的值
eαln∣z∣+iαArgz,在连续变动的过程中,
Argz连续变动,相应地
zα也会连续变动,当
α不为整数时,容易验证
0是
zα的一个支点,相应地
∞也是
zα的一个支点,除此之外没有支点,连接
0和
∞就可以得到
zα的支割线,相应地可以分出
zα的解析分支,如果
α是有理数,
α=nm(既约分数),则可以分出
n个不同的单值解析分支,当
α为无理数或虚部不为0的复数时,
zα可以分出无穷个单值解析分支
(2)至于上面所说的解析性,可以将
zα视为
ez和
mLnz的复合,再用复合函数的求导法则可以证得,在每一个单值解析分支上,都有
(zα)′=zαzα
对于多项式
P(z)=zn+a1zn−1+⋯+an−1z+an(a0=0),下面我们讨论根式
f(z)=mP(z)
的支点和单值解析分支,由代数基本定理,
P(z)可因式分解为
P(z)=(z−z1)k1⋯(z−zs)ks其中
k1+⋯+ks=n,ki>0,z1,⋯,zs为
P(z)的两两不同的根,则
mP(z)
=m∣P(z)∣
em∑i=1skiArg(z−zi)可见可能的支点为
z1,⋯,zs,∞,如何判断
z1,⋯,zs是否为
f(z)的支点,这是因为,绕着
z1的逆时针环绕一周(闭曲线
C围成的区域不含
z2,⋯,zs),在运动过程中
Arg(z−z1),⋯,Arg(z−zs)均连续变动,
Arg(z−z1)获得增量
2π,其余幅角不变,则
f(z)变为初值乘以
em2k1πi,如果
k1能被
m整除,
z1是支点,否则不是,因为
em2k1πi=1,环绕一周后
f(z)还是初值。如果作一条闭曲线
C,包含
z1,⋯,zi
(i=1,⋯,s),而不含其它的根。逆时针运动一周,每个幅角连续变动,
m∑i=1skiArg(z−zi)的改变量为
m∑j=1i2πkj,显然,如果
∑j=1ikj能被
m整除,则环绕一周回到原值后函数值不变,否则函数值会发生改变。由此可以确定
∞是否是支点,并且还可以确定如何作支割线,下面给出几个实例:
例3.2 求函数
f(z)=(1−z2)(1−k2z2)
(k>1)的支点,作适当的支割线,将
f(z)分成两个单值解析分支,并求在
z=0取正值的那个分支
解:
f(z)=∣(1−z2)(1−k2z2)∣
e2Arg(z−1)+Arg(z+1)+Arg(z−k1)+Arg(z+k1)i
显然
f(z)可能的支点有五个
1,−1,k1,−k1,∞,对闭曲线
C,容易验证,如果
C只含
1,−1,k1,−k1中的某一点,那么逆时针环绕一周,
Arg(z−1)+Arg(z+1)+Arg(z−k1)+Arg(z+k1)得到增量
2π,故这四个点都是支点,如果绕着其中两个逆时针环绕一周,得到增量
4π,环绕其中三个逆时针一周,得到增量
6π,环绕四个逆时针一周得到增量
8π,
∞不是支点,分别连接
−1,−k1和
k1,1,就得到支割线,这样,任意闭曲线不可能只环绕四个点中的一个,也不可能环绕其中的三个,环绕一周后值不变,这样就得到
f(z)的支割线,在
z=0处,如果
Arg(z−1),Arg(z+1),Arg(z−k1),Arg(z+k1)都取主值,则
Arg(z−1)+Arg(z+1)+Arg(z−k1)+Arg(z+k1)=2π则
f(z)在
z=0处取负值,因此,在
z=0处,
f(z)=∣(1−z2)(1−k2z2)∣
e2arg(z−1)+arg(z+1)+arg(z−k1)+arg(z+k1)i+πi对于其他点,只要验证不穿过支割线的连续曲线运动,运动过程中
arg(z−1),arg(z+1),arg(z−k1),arg(z+k1)也连续变动,即可可导其他点的值,例如,如果我们要得到该分支在
z=i处的值,沿着直线
z=ti(0≤t≤1)变动,
arg(z−1),arg(z+1),arg(z−k1),arg(z+k1)也连续变动,则
arg(z+1),arg(z+k1)的幅角在增加,
arg(z−1),arg(z−k1)在减小,但变动过程中始终保持
arg(z−1)+arg(z+1)+arg(z−k1)+arg(z+k1)=2π见下图
在
z=i处
∣(1−z2)(1−k2z2)∣=2(1+k2)则在
z=i处,
f(z)=2(1+k2)
三角函数
由欧拉公式,对于实数
θ,有
eθi=cosθ+isinθ就有
eθi+e−θi=2cosθeθi−e−θi=2isinθ于是
cosθ=2eθi+e−θisinθ=2ieθi−e−θi这启发我们在复数域也可以如此定义三角函数,对于复数
z,定义
cosz=2ezi+e−zisinz=2iezi−e−zi如此定义的三角函数保持了实三角函数的一些性质:
(1)当
z是实数时,
sinz,cosz在实数域和复数域的定义一致
(2)
sinz,cosz以
2π为周期
(3)
sinz是奇函数,
cosz是偶函数
(4)
sin(z1+z2)=sinz1cosz2+cosz1sinz2
(5)
cos(z1+z2)=cosz1cosz2−sinz1sinz2
(6)
sinz,cosz在复平面上解析,并且
(sinz)′=cosz(cosz)′=−sinz(7)
sin2z+cos2z=1
实际上,(1)-(3)是显然的,我们下面逐个验证(4)-(7):
(4)和(5)我们只验证(4),(5)的验证是类似的:
sin(z1+z2)=2iei(z1+z2)−e−i(z1+z2)sinz1.cosz2=4iei(z1+z2)−ei(z2−z1)+ei(z1−z2)−e−i(z1+z2)cosz1.sinz2=4iei(z1+z2)−ei(z1−z2)+ei(z2−z1)−e−i(z1+z2)据此可以验证(4)等式左右两边相等
(6)则直接应用求导法则即可
(7)
sin2z=4e2iz+2+e−2izcos2z=−4e2iz−2+e−2iz故
sinz+cosz=1
但是在复数域,有些性质是不成立的,比如
∣sinz∣≤1,∣cosz∣≤1。如果
cosz=0,定义复数域的正切函数为
tanz=coszsinz同样,正切函数也解析,和实正切函数也有诸多类似的性质,这里就不一一列举了。