一、文件位置
如图打开路径找到px4_simple_app.c文件并打开
二、内容详解
该文件中仅有一个函数：
1.第一步，要想获取sensor_combined这个数据，就必须先订阅这个数据，通过orb_subscribe()这个函数订阅，会返回
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PX4源码分析__最小应用实例__解读"px4_simple_app.c"
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转载自blog.csdn.net/XL__MAX/article/details/105284046
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