PX4源码分析1：如何分析PX4源代码？

其他 2020-04-29 14:19:16 阅读次数: 0

问：PX4源代码复杂难懂，如何分析才能让思路更清晰呢？

Created with Raphaël 2.2.0 分析PX4系统流程图 理解每个子模块的角色 找到每个子模块对应的文件夹 找到子模块的接口 子模块接口调用类中的公有函数 公有函数调用类中的私有函数 私有函数存取处理私有变量 结束
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