SlowFast Networks for Video Recognition
地址：https://arxiv.org/pdf/1812.03982.pdf
introduction
总述：在行为识别中提出两分支的slowfast网络。其中slow pathway,在低帧率操作来捕获空间特征；fast pathway，高帧率操作来捕获运动特征。
motivation：行为识别中，没必要同等对待时空特征，因为空间特征往往变化缓慢，而时间上动作特征变化快。由此提出slowfast网络：1）一个分支从images中捕获空间特征，在low frames rate & slow refreshing speed上操作 2）另一分支捕获rapidly changing motion，操作fast refreshing speed。
slowfast有点类似于two-stream，但传统two-stream中：1）每个分支采用the same backbone，2）两个分支不交互；但在slowfast中，fast分支更lightwight（采用更少的通道数），并且fast分支得到的部分特征会引入slow分支。
slowfast network
slow分支：该分支的关键在于，采用较大的时间步长处理输入帧，例如在τ帧中只处理1帧。如果被slow分支处理的帧数为T，则原始输入的frames总帧数为T*τ。
fast分支：采样更小的步长，fast分支同slow分支处理同一份原始输入，所以该分支处理的帧数为α*T，α>1。但fast分支的channel数更少，channel是slow分支channel数* β, β<1
网络结构：
如何理解该网络结构？
假设原始输入shape:[b,c,t,h,w],以1,3,64,224,224为例：即1个视频，3通道，64帧，h和w都为224。
slow分支 fast分支
data层： 1,3,4,224,224 1,3,32,224,224 （这里两分支的原始输入帧数就不同，但分享同一份原始输入，只是采样间隔不同）
conv1: 1,64,4,112,112 1,8,32,112,112 （升c降h&w,但fast-pathway的channel为slow-pathway的1/8，即上述 β）
pool1: 1,64,4,56,56 1,8,32,56,56 (降h&w)
res2: 1,256,4,56,56 1,32,32,56,56 (升c，res2里包含3层的瓶颈结构，可以发现slow和fast分支中h&w相同)
后面的res3-res5都是升c降h&w，未对时间维度处理。
但上表中缺乏slow和fast pathway间特征的交互，实际代码中有SlowFast fusion，e.g. 对于fast pathway的pool1会额外得到：lateral_p = self.lateral_p1(pool1)， self.lateral_p1为卷积操作，将c升为该层原channel的两倍，同时将t维度降到与slow pathway对应层的t大小，然后slow pathway中降 pool1的输出 和 lateral_p 在channel维度链接 ，x = torch.cat([pool1_x, lateral_p,dim=1)。所以对于slow pathway而言，res2的输入shape=1,80,4,56,56，其中pool1_x：1,64,4,56,56来自于slow pathway， lateral_p：1,16,4,56,56来自于fast pathway。随后的res3、res4、res5之前都有类似融合的操作。
slow和fast pathway都会得到自己的输出，会在自己的分支里进行global average pool,最后将两分支的输入在channel维度链接，最后接dropout+fc层。
个人理解：
slowfast中的slow pathway可以理解为普通resnet-3d结构，但区别：1）处理更短的时间帧 2）会引入部fast pathway的中间层输出。fastpathway可以理解为降channel的resnet-3d结构，它与普通resnet-3d的输入帧数近似（例如32帧，选用较长的时间帧）。
slowfast中不额外捕获光流 or 近似光流特征，而是用帧的刷新速度来区分空间和时间关系，感觉有点意思。
看完论文有两个小问题：
1）论文中的slow分支用来捕获空间特征，为什么不考虑用2d结构？这样会训练的更快。
2）对于slowfast-50，我们可以理解为resnet-50的改进版，删减了channel数，并在部分层引入 SlowFast fusion。但相当于同时训练两个resnet3d结构，实际训练时速度很慢啊。
而且我目前在用pytorch框架，在缺乏kinetic数据集的情况下，在ucf这样的小数据上很难复现结果～（因为没法用kinetics预训练，通道数也变化了，连imagenet预训练都没法用，相当于从头训练ucf）
