题意
“Help Jimmy” 是在下图所示的场景上
完成的游戏：
场景中包括多个长度和高度各不相同的平台。
地面是最低的平台，高度为零，长度无限。
Jimmy老鼠在时刻0从高于所有平台的某处开始下落，
它的下落速度始终为1米/秒。当Jimmy落到某个平台上
时，游戏者选择让它向左还是向右跑，它跑动的速度
也是1米/秒。当Jimmy跑到平台的边缘时，开始继续下
落。Jimmy每次下落的高度不能超过MAX米，不然就
会摔死，游戏也会结束。
设计一个程序，计算Jimmy到地面时可能的最早时间。
输入数据
第一行是测试数据的组数t（0 <= t <= 20）。每组测试数据的第一行是
四个整数N，X，Y，MAX，用空格分隔。N是平台的数目（不包括地面），
X和Y是Jimmy开始下落的位置的横竖坐标，MAX是一次下落的最大高度。接
下来的N行每行描述一个平台，包括三个整数，X1[i]，X2[i]和H[i]。H[i]表示
平台的高度，X1[i]和X2[i]表示平台左右端点的横坐标。1 <= N <= 1000， -20000 <= X, X1[i], X2[i] <= 20000，0 < H[i] < Y <= 20000（i = 1…N）。
所有坐标的单位都是米。
Jimmy的大小和平台的厚度均忽略不计。如果Jimmy恰好落在某个平台的
边缘，被视为落在平台上。所有的平台均不重叠或相连。测试数据保Jimmy
一定能安全到达地面。
输出要求
对输入的每组测试数据，输出一个整数，
Jimmy到地面时可能的最早时间。
输入样例
1
3 8 17 20
0 10 8
0 10 13
4 14 3
输出样例
23
以下思路内容来自北大郭炜
解题思路
Jimmy跳到一块板上后，可以有两种选择，向左走，或向右走。
走到左端和走到右端所需的时间，是很容易算的。
如果我们能知道，以左端为起点到达地面的最短时间，和以右端为起点到达
地面的最短时间，那么向左走还是向右走，就很容选择了。
因此，整个问题就被分解成两个子问题，即Jimmy所在位置下方第一块板左
端为起点到地面的最短时间，和右端为起点到地面的最短时间。
这两个子问题在形式上和原问题是完全一致的。将板子从上到下从1开始进
行无重复的编号(越高的板子编号越小，高度相同的几块板子，哪块编号在前
无所谓)，那么，和上面两个子问题相关的变量就只有板子的编号。
不妨认为Jimmy开始的位置是一个编号为0，长度为0的板子，
假设LeftMinTime(k)表示从k号板子左端到地面的最短时间，
RightMinTime(k)表示从k号板子右端到地面的最短时间，那么，
求板子k左端点到地面的最短时间的方法如下：
if ( 板子k左端正下方没有别的板子) {
if( 板子k的高度 h(k) 大于Max)
LeftMinTime(k) = ∞;
else
LeftMinTime(k) = h(k);
}
else if( 板子k左端正下方的板子编号是m )
LeftMinTime(k) = h(k)-h(m) +
Min( LeftMinTime(m) + Lx(k)-Lx(m),
RightMinTime(m) + Rx(m)-Lx(k));
}
上面，h(i)就代表i号板子的高度，Lx(i)就代表i
号板子左端点的横坐标，Rx(i)就代表i号板子右端
点的横坐标。那么 h(k)-h(m) 当然就是从k号板
子跳到m号板子所需要的时间，Lx(k)-Lx(m) 就
是从m号板子的落脚点走到m号板子左端点的时
间，Rx(m)-Lx(k)就是从m号板子的落脚点走到右
端点所需的时间。
求RightMinTime(k)的过程类似。
不妨认为Jimmy开始的位置是一个编号为0，
长度为0的板子，那么整个问题就是要求
LeftMinTime(0)。
输入数据中，板子并没有按高度排序，所以程
序中一定要首先将板子排序。
代码
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<cmath>
using namespace std;
#define INF 0x3f3f3f3f
int n, m;
int dp[1010][2];
struct st//定义木板结构体，x1为左端点，x2为右端点，h为高度
{
int x1, x2, h;
}a[1010];
//定义排序方式，按照木板的高度排序，从小到大排序，下面的为1号
bool cmp(st a, st b)
{
return a.h < b.h;
}
//从左边
void left(int i)
{
int k = i - 1;//i，k是木板的编号
while (k > 0 && a[i].h - a[k].h <= m)//当两个木板之间的距离小于max时运行
{ //比较从上一个木板掉下来往左走的距离和忘有走的距离那个少
if (a[k].x1 <= a[i].x1 && a[k].x2 >= a[i].x1)
{
dp[i][0] = a[i].h - a[k].h + min(dp[k][0] + a[i].x1 - a[k].x1, dp[k][1] + a[k].x2 - a[i].x1);
return;
}
else k--;
}
//最后一个木板，如果距离地面距离小于max就直接跳下去，如果大于max就说明下不去
if (a[i].h - a[k].h <= m)dp[i][0] = a[i].h;
else dp[i][0] = INF;
}
//从右边
void right(int i)
{
int k = i - 1;
while (k > 0 && a[i].h - a[k].h <= m)
{
if (a[k].x1 <= a[i].x2 && a[k].x2 >= a[i].x2)
{
dp[i][1] = a[i].h - a[k].h + min(dp[k][0] + a[i].x2 - a[k].x1, dp[k][1] + a[k].x2 - a[i].x2);
return;
}
else k--;
}
if (a[i].h - a[k].h <= m)dp[i][1] = a[i].h;
else dp[i][1] = INF;
}
int main()
{
int t;
cin >> t;
while (t--)
{
memset(a, 0, sizeof(a));
int x, y;
cin >> n;
cin >> x; cin >> y; cin >> m;
for (int i = 1; i <= n; i++)
{
cin >> a[i].x1; cin >> a[i].x2; cin >> a[i].h;
}
a[n + 1].x2 = a[n + 1].x1 = x;
a[n + 1].h = y;
a[0].x1 = -20000;
a[0].x2 = 20000;
a[0].h = 0;
sort(a, a + n + 1, cmp);//根据木板的高度进行排序
memset(dp, 0, sizeof(dp));
for (int i = 1; i <= n + 1; i++)
{
left(i);
right(i);
}
cout << min(dp[n + 1][0], dp[n + 1][1]) << endl;//输出距离小的那个，0代表从左边，1代表右边
}
return 0;
}