"Help Jimmy" 是在下图所示的场景上完成的游戏。
场景中包括多个长度和高度各不相同的平台。地面是最低的平台，高度为零，长度无限。
Jimmy老鼠在时刻0从高于所有平台的某处开始下落，它的下落速度始终为1米/秒。当Jimmy落到某个平台上时，游戏者选择让它向左还是向右跑，它跑动的速度也是1米/秒。当Jimmy跑到平台的边缘时，开始继续下落。Jimmy每次下落的高度不能超过MAX米，不然就会摔死，游戏也会结束。
设计一个程序，计算Jimmy到底地面时可能的最早时间。
Input
第一行是测试数据的组数t（0 <= t <= 20）。每组测试数据的第一行是四个整数N，X，Y，MAX，用空格分隔。N是平台的数目（不包括地面），X和Y是Jimmy开始下落的位置的横竖坐标，MAX是一次下落的最大高度。接下来的N行每行描述一个平台，包括三个整数，X1[i]，X2[i]和H[i]。H[i]表示平台的高度，X1[i]和X2[i]表示平台左右端点的横坐标。1 <= N <= 1000，-20000 <= X, X1[i], X2[i] <= 20000，0 < H[i] < Y <= 20000（i = 1..N）。所有坐标的单位都是米。
Jimmy的大小和平台的厚度均忽略不计。如果Jimmy恰好落在某个平台的边缘，被视为落在平台上。所有的平台均不重叠或相连。测试数据保证问题一定有解。
Output
对输入的每组测试数据，输出一个整数，Jimmy到底地面时可能的最早时间。
Sample Input
1 3 8 17 20 0 10 8 0 10 13 4 14 3
Sample Output
23
思路：
用dp[i][0] 表示 第i层从左端点下降的最优解，dp[i][1]表示i层从右端点下降的最优解
dp[i][0] = min(dp[j][0] + a[i].l - a[j].l, dp[j][1] + a[j].r - a[i].l) + a[i].h - a[j].h a[i].l >= a[j].l && a[i].l<=a[j].r
dp[i][1] = min(dp[j][0] + a[i].r - a[j].l, dp[j][1] + a[j].r - a[i].r) + a[i].h - a[j].h a[i].r >= a[j].l && a[i].r<=a[j].r
先按高度排序，然后从下向上求解， 注意对一降就降到地面的判断，需要处理一下
AC代码
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<string>
#include<map>
#define INF 0x3f3f3f3f
#define rep(i,a,n) for(int i=a;i<n;i++)
#define per(i,a,n) for(int i=n-1;i>=a;i--)
#define fori(x) for(int i=0;i<x;i++)
#define forj(x) for(int j=0;j<x;j++)
#define memset(x,y) memset(x,y,sizeof(x))
#define memcpy(x,y) memcpy(x,y,sizeof(y))
#define sca(x) scanf("%d", &x)
#define scas(x) scanf("%s",x)
#define sca2(x,y) scanf("%d%d",&x,&y)
#define sca3(x,y,z) scanf("%d%d%d",&x,&y,&z)
#define scl(x) scanf("%lld",&x)
#define scl2(x,y) scanf("%lld%lld",&x,&y)
#define scl3(x,y,z) scanf("%lld%lld%lld",&x,&y,&z)
#define pri(x) printf("%d\n",x)
#define pri2(x,y) printf("%d %d\n",x,y)
#define pris(x) printf("%s\n",x)
#define prl(x) printf("%lld\n",x)
//#include <bits/stdc++.h>
typedef long long ll;
const int maxn=1e6+7;
const int mod=1e9+7;
const double eps=1e-8;
using namespace std;
struct node
{
int l,r,h;
}a[maxn];
int n,m,x,h;
bool cmp(node a, node b)
{
return a.h<b.h;
}
int dp[1050][1050];
int main()
{
int t;
sca(t);
while(t--)
{
memset(dp,0);
sca(n);
sca3(x,h,m);
rep(i,1,n+1)
{
sca3(a[i].l,a[i].r,a[i].h);
}
a[0].h = 0;
a[n+1].l = a[n+1].r =x;
a[n+1].h = h;
sort(a+1,a+n+2,cmp);
rep(i,1,n+2)
{
per(j,0,i)
{
if(a[i].h - a[j].h > m)
{
dp[i][0] = INF;
break;
}
else if(a[i].h - a[j].h <= m)
{
if(j == 0)
{
dp[i][0] = a[i].h;
break;
}
else
{
if(a[i].l >= a[j].l && a[i].l<=a[j].r)
{
dp[i][0] = min(dp[j][0] + a[i].l - a[j].l, dp[j][1] + a[j].r - a[i].l) + a[i].h - a[j].h;
break;
}
}
}
}
per(j,0,i)
{
if(a[i].h - a[j].h > m )
{
dp[i][1] = INF;
break;
}
else if(a[i].h - a[j].h <= m)
{
if(j == 0)
{
dp[i][1] = a[i].h;
break;
}
else
{
if(a[i].r >= a[j].l && a[i].r<=a[j].r)
{
dp[i][1] = min(dp[j][0] + a[i].r - a[j].l, dp[j][1] + a[j].r - a[i].r) + a[i].h - a[j].h;
break;
}
}
}
}
}
pri(min(dp[n+1][0], dp[n+1][1]));
}
return 0;
}