STM32——通用LIN控制器
宗旨：技术的分享是有限的，分享的精神是无限的。
需求：
LIN马达控制器：AFS（DHL+AFL）——弯道辅助照明系统
DHL：上极限，下极限，零位，马达老化循环；
AFL：左极限，右极限，零位，马达老化循环；
所有参数可配置：上极限，下极限，零位，左极限，右极限，马达循环上极限，马达循环下极限，马达循环次数，马达循环等待时间；
保存至少30款产品的配置，配置界面需要有添加，读取，查找，删除功能。
方案：STM32 + LIN + 串口（使用NXP的串口屏，TJA系列的LIN芯片）
STM32的LIN接口作为主节点，马达作为从节点。
系统设计：RTX多任务设计，串口处理任务，显示屏处理任务，LIN发送任务；
（1）、串口处理任务：点击串口屏会获取到点击的坐标值，串口中断接受到数据加入到队列；任务中出队解析坐标，判断是否是上下极限等；
（2）、LIN发送任务：20ms周期帧，定时器中设置事件，任务中等待事件，并发送LIN周期帧；（周期帧是具体的产品协议）
（3）、显示屏任务：
配置界面——添加配置，输入所有参数并保存到MCU内部flash；读取配置，从Flash中读取参数到界面指定位置；查找配置，通过设备型号从Flash中读取匹配的参数显示到界面；删除配置。
逻辑功能——初始化，配置马达零位，上下左右极限，修改LIN周期帧参数；上/下左/右/极限，零位，马达走到指定位置；马达循环，马达老化实验，不停的上下走，周期帧，时间可配置，次数可配置。