STM32项目开发中超级实用的技巧（持续更新中...）

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所有的热爱都要不遗余力，真正喜欢它便给它更高的优先级，和更多的时间吧！

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一. 利用软启动打补丁

    有时候系统莫名挂掉，如遇到内存溢出。如下已经进入了HardFault_Handler()

     首先当然要找到原因，停止调试后，可以看到最后进入HardFault_Handler()的最后代码，一般是以下两种情况：

1. 内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码。
2. 堆栈溢出。增加堆栈的大小。

     而时间紧急，又是偶然的bug，可以用以下顶一顶：

/**
  * @brief This function handles Hard fault interrupt.
  */
void HardFault_Handler(void)
{
    
    
  while (1)
  {
    
    
      NVIC_SystemReset();
  }
}

     在HardFault_Handler()中增加软件重启命令NVIC_SystemReset()， 可以让它起死回生。而就算暂时没发现错误，发布后也可以在各种错误中加入此条指令来增加系统的稳定性。（当然要是重启对系统无影响的那种）

     同时呢，也可以增加看门狗，来增加系统稳定性，正常程序中不停的喂狗，一旦卡死，停止喂狗，就可以重启了。

二. 优化等级尽量选择不优化

如果内存够用，在keil中那就选择不优化吧，我已经被系统优化整过几次了。选择 “Level 0" 即可，Level 3是最高优化！

三. 合理利用开关总中断

__set_PRIMASK(1);          //关总中断
__set_PRIMASK(0);          //开总中断

//__disable_irq();       //关总中断
//__enable_irq();        //开总中断

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未完待续…

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