三种传输模式

外设到存储器传输
存储器到外设传输
存储器到存储器传输

两个 DMA 控制器
每个 DMA 控制器具有 8 个数据流
每个数据流对应 8 个外设请求
每个数据流都独立拥有四级 32 位 (16个字节) FIFO( 先进先出存储器缓冲区 )

外设对应的数据流通道

FIFO

有4字的FIFO(16个字节的FIFO)

直接模式：每个外设请求都立即启动对存储器传输

突发模式：突发传输就是用非常短时间结合非常高数据信号率传输数据，相对正常传输速度，突发传输就是在传输阶段把速度瞬间提高，实现高速传输，在数据传输完成后恢复正常速度，有点类似达到数据块“秒传”效果

DMA突发模式的理解 https://blog.csdn.net/weixin_43527214/article/details/104710659

如果数据存储量达到阈值级别时，FIFO 内容将传输到目标中。

要求 FIFO 阈值一定要是内存突发传输数据量的整数倍

DMA传输类型分为直接模式和突发模式

FIFO一共16个字节
MBURST = INCR8意思是每次传输8*MSIZE数据，且FIFO必须是此乘积的整数倍，
比如：
MBURST = INCR8
MSIZE = 字节
一次传输的数据量 = 8 x 字节 = 8字节
此时FIFO有两种可能， 8 x 1 = 8 或者 8 x 2 = 16
如果选择FIFO = 8 ,那么一次突发就刚好满足FIFO大小
如果选择FIFO = 16, 那么需要两次突发 2 x 8 = 16，因此需要两次突发

DMA1 不能实现存储器到存储器传输

数据流 x 数据项数最大65535

突发传输，会占用AHB总线

直接模式---要求源地址和目标地址的数据宽度必须一致，所以只有 PSIZE 控制，而 MSIZE 值被忽略

双缓冲模式下，两个存储器地址指针都有效，即 DMA_SxM1AR寄存器将被激活使用。开始传输使用 DMA_SxM0AR 寄存器的地址指针所对应的存储区，当这个存储区数据传输完 DMA 控制器会自动切换至 DMA_SxM1AR 寄存器的地址指针所对应的另一块存储区，如果这一块也传输完成就再切换至 DMA_SxM0AR 寄存器的地址指针所对应的存储区，这样循环调用。

DMA 中断

1) 达到半传输

2) 传输完成

3) 传输错误

4)FIFO 错误,发生 FIFO 下溢或者上溢时

5) 直接模式错误

DMA_InitTypeDef 初始化结构体

typedef struct {
    uint32_t Channel; //通道选择
    uint32_t Direction; //传输方向
    uint32_t PeriphInc; //外设递增
    uint32_t MemInc; //存储器递增
    uint32_t PeriphDataAlignment; //外设数据宽度
    uint32_t MemDataAlignment; //存储器数据宽度
    uint32_t Mode; //模式选择
    uint32_t Priority; //优先级
    uint32_t FIFOMode; //FIFO 模式
    uint32_t FIFOThreshold; //FIFO 阈值
    uint32_t MemBurst; //存储器突发传输
    uint32_t PeriphBurst; //外设突发传输
} DMA_InitTypeDef;

解释突发模式：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=285474&extra=page=1

<>DMA传输需要用到总线矩阵，有个总线仲裁管理总线事务，由它来控制该谁谁用总线
<>普通的DMA传输可能传一个数据就必须跟总线仲裁提要求，总线仲裁才来安排传输
<>如果是增量突发传输，（就是一次性就传输4、8、16个数据，其间不被中断--说法感觉不对）
<>因为要求不被中断也就会产生一个问题，总线给你占用了，其他组件就没得用了

STM32 DMA控制器

三种传输模式

外设对应的数据流通道

FIFO

DMA_InitTypeDef 初始化结构体

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