STM32项目（六）—— 中文电子捡货标签

宗旨：技术的分享是有限的，分享的精神是无限的。

传统物流行业仓储拣货采用纸单作业，拣货完成后再进行验货、出货，容易造成拣货错误、拣货速度与效率低、新员工培训时间长等问题。智能仓储解决方案很好解决了上述问题，对仓库的进货、存货、拆零拣货、出货实现全电子化管理。该中文电子标签系统采用高速CAN通讯总线，0.35W超低功耗，2.4寸TFT彩屏。控制器主要是数据的处理和转发，上位机主要是发送显示的内容，电子标签主要是显示信息。

硬件：AM3352（Ubuntu12.04） —— 服务器网关（与上位机通信，控制电子标签显示）

STM32 —— 电子标签终端（显示货物信息）

一、系统框图

WMS：客户公司的一套管理系统，与我司提供的WCS对接，实现管理；

WCS：我司提供的一套软件（DLL：提供的软件接口库），与区域控制器通信（TCP）；

扫描枪转接器：通过USB口与扫描枪相接，实际数据通过串口相传，用于扫描订单信息，通过CAN与区域控制器通信；

塔灯转接器：与塔灯相接，显示区域的状态，通过CAN与区域控制器通信；

扬声器转接器：与扬声器相接，播报语音信息，通过CAN与区域控制器通信；

捡货电子标签：显示产品信息与数量等，显示模板可配置，通过CAN与区域控制器通信。

WCS 通过TCP与区域控制器通信，区域控制器通过CAN与各终端设备通信。

二、操作流程

三、系统效益

1、提升捡货速度快；

2、捡货失误率低；

3、实现无纸化作业；

4、补货及盘点作业简易化；

5、入库、出货、盘点统一管理，提高管理效率。

四、捡货标签

显示：TFT图文彩屏，显示内容包含数字、字母、汉字，显示界面可定制；

CPU：STM32F103

通讯：CAN

字库芯片：高通

耗电：0.4W

区域控制器：AM3352，上位机通过TCP下发信息给AM3352，AM3352处理并转发信息给各终端（CAN）；使用多线程，socket收发线程，CAN收发线程，socket/CAN超时线程，xml处理与解析（注册CAN节点），软件的加密（可执行文件不能放到别的控制器中使用），串口打印与网络打印调试管理线程等；

中文捡货标签：STM32，字库含2MbyteFlash，存储显示模板信息（坐标颜色等）--（通过上位机下发到区域控制器，区域控制器通过CAN转发）；使用FreeRTOS多任务管理，CAN的收发处理任务（CAN的拆包和组包），超时重发机制，LCD显示任务；按键处理任务等。

以下是一些标签的显示模板：