STM32项目（四）——暗室网关
宗旨：技术的学习是有限的，分享的精神是无限的。
需求：
采集环境箱温度，采集20个通道的电流值，点灯节拍控制；（上位机服务器端复杂）
温度采集模块：（STM32 + RS485 + W5500）
模块通过RS485与环境箱通信，发指令给环境箱，环境箱反馈数据，解析出所需温度，通过网络按照指定格式发到服务器，服务器软件会显示温度曲线。
系统设计：RTX多任务设计，RS485解析任务，网络处理任务；
（1）、RS485：串口发送指定字符串给环境箱，中断接收到环境箱反馈数据加入队列中，解析出温度值；
（2）、网络：连接服务器，发送固定字符串，服务器下发温度采集指令，网络以设置的频率周期上传温度数据，支持超时重发，断线重连等功能。也有发送和接受队列，提高效率。
电流采集模块：（STM32+双网口）
网口1与电流测试仪通信，发指令给电流测试仪，设备反馈数据，解析20通道的电流值，通过网口2按照指定格式发到服务器，服务器软件会显示温度曲线。
系统设计：RTX多任务设计，网口1任务，网口2任务；
（1）任务1：两个事件，定时时间到的事件1，接受到任务的事件2；事件1被置位，向电流测试仪发送获取通道电流指令，电流测试仪会反馈数据，加入到接受队列，设置事件2；事件2被置位，读取接受队列，解析数据，获取数据；
（2）任务2：连接服务器，发送固定字符串，服务器下发电流采集指令，网口2以设置的频率周期上传电流数据，支持超时重发，断线重连等功能。事件触发方式（定时器中设置事件，任务中等待事件）。
点灯节拍模块：（STM32+网口+5160）
服务器实时下发点灯节拍，模块切继电器控制车灯亮灭。
系统设计：RTX多任务设计，网络处理任务，车灯控制任务；