introducción oficial CANopen http://wiki.ros.org/ros_canopen#Overview
$ Mkdir -p / home / zz / catkin_ws / src
$ cd / home / zz / catkin_ws
Ir al clon $ https://github.com/ros-industrial/ros_canopen.git
Si hay un problema es el siguiente paso:
$ Sudo apt- get instalar libmuparser- dev $ sudo apt - conseguir instalar libmuparser libmuparser2v5 libmuparser-doc-dev libmuparserx libmuparser-dev libmuparserx4. 0.7
Compilar
$ catkin_make
Vim el sudo / Inicio / ZZ / .bashrc
añadido al final de la
Fuente /home/zz/catkin_ws/devel/setup.bash
entrada:
rospack flist
visualizar:
ros CANopen instalación exitosa
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