Referencia de instalación binaria: https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Install-Debians/
Al realizar este paso:
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
Ocurrió un error:
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
[sudo] password for gym:
gpg: no valid OpenPGP data found.
Es decir, la conexión a raw.githubusercontent.com falló
Solución:
abra la página web:
https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/
Ingrese raw.githubusercontent.com para consultar la dirección IP
Abra una terminal e ingrese el comando:
sudo nano /etc/hosts
Agregue esta oración al final del archivo:
185.199.109.133 raw.githubusercontent.com
La dirección IP en el comando se puede cambiar de acuerdo con la IP consultada en la página web