ROS instalación ubuntu18.04

En primer lugar, seleccionar la versión

De acuerdo al blog cada versión de las últimas (2019) ROS plataforma y lenguaje de sistema operativo Linux herramientas aplicables necesarios
para seleccionar melódico Morenia (5 2018 hasta mayo 2023 ) versión de los ROS.

En segundo lugar, la instalación

Bowen recomienda:
instalar la versión ROS melódico del sistema operativo Ubuntu 18.04 LTS robot (! 2019 Nian Actualizado en octubre MoveIt 1.0 ROS 2.0 Dashing)
Para instalar ROS bajo Ubuntu18.04

1, la biblioteca de software de configuración

Permitir "restringida" Universo "y" multiverso "".

2, cambiar el origen del paquete para uso doméstico

Se puede ver mi blog actualizado fuente fuente del software Ali

3, configurar el ordenador para aceptar el software desde el packages.ros.org

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4, establecer la clave

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

5, la instalación

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

Encontrado un problema
no se puede solucionar el paquete faltante. E: No se puede descargar http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/o/opencv/libopencv3.2-java_3.2.0+dfsg-4ubuntu0.1_all.deb 无法连接上 117.128.6.21:80 (117.128.6.21)，连接超时。。。
Solución:

Añadir la posición mostrada en la Fig.

deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe restricted multiverse

En la terminal

sudo apt-get update

A continuación, volver a esa instalación paso de equipo pesado.
A continuación, instale la pitón-rosdep

sudo apt install python-rosdep

6, la inicialización

sudo rosdep init
rosdep update

problemas de la experiencia

error loading sources list:the read operation timed out

Resolver
punto de acceso abierto usando un teléfono móvil, pero también punto de acceso móvil, estoy aquí Unicom diferencia de señal ...

7, añadir la variable de entorno

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8, instale el tapón

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

9. Prueba

Un total de tres terminales abiertas, están de entrada:

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

¡obtener!