Notas de estudio de ROS (1): instalación de ROS

Directorio

1 instalación ROS

1.1 Siga http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

1.2 resolución de problemas

1.2.1 sudo apt-get update

1.2.2 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

1.2.3 Actualizar env

1.2.4 Iniciar nodo

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1 instalación ROS

1.1 Siga http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

1.2 resolución de problemas

1.2.1 sudo apt-get update

Si informa un error:

W: Error de GPG: http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: Las siguientes firmas no se pudieron verificar porque la clave pública no está disponible: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

W: El repositorio 'http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease' no está firmado.

N: Los datos de dicho repositorio no se pueden autenticar y, por lo tanto, es potencialmente peligroso de usar.

N: Consulte la página de manual de apt-secure (8) para la creación del repositorio y los detalles de configuración del usuario.

Entonces corre:

sudo apt-key adv --keyserver hkp: //ha.pool.sks-keyservers.net: 80 --recv-key F42ED6FBAB17C654

1.2.2 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

 

1.2.3 Actualizar env

fuente ~ / tutorial_ws / devel / setup.bash

O

perfil de rospack

1.2.4 Iniciar nodo

roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch // No es necesario ejecutar roscore primero para iniciar el maestro

rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py // Primero debes ejecutar roscore para iniciar el master

 

Ver versión ros

Rosversion -d