Instalación y prueba de ROS

Los pasos principales se refieren al tutorial dado en el sitio web oficial , los pasos de instalación ya están muy detallados. Mi entorno de instalación es ubantu16.04, hay un problema al ejecutar el siguiente comando

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

Debido a que hay muchos paquetes en el medio, es muy importante garantizar la suavidad y la estabilidad de la red, de lo contrario, es probable que se agote el tiempo de espera, lo que provocará la interrupción de la instalación

E:Aborting install

Situación, en este momento, puede tomar una orden de ejecución (se siente como un aceite dorado)

sudo apt-get update

Luego ejecute el comando nuevamente. Si aún no funciona, puede agregar --fix-missing directamente después del comando, que es

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full --fix-missing

Continúe conectándose e instalando sobre la base original. Si todavía se cancela, continúe ejecutando el comando hasta que la instalación sea del 100% (lo resolví de esta manera ~).

Después de ejecutar con éxito este comando, continúe con los pasos de instalación en el sitio web oficial y espere pacientemente. Última carrera

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

Puedes ver la pequeña tortuga linda ~