El primer paso
Abrir el sistema de la máquina virtual de Ubuntu y abra la actualización de software (software y actualizaciones) en la esquina inferior izquierda de la barra de menús, consulte las siguientes opciones como se muestra en la figura (por defecto en general se comprueba).
El segundo paso
sudo sh -c ' echo ‘deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ {lsb_release -SC) principal’> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list '
Así fin oficial de las operaciones está instalada (ver las otras operaciones Guía Oficial ->): http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
Enlaces de referencia: https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/80241758