1. Instale el sistema ROS. El
entorno de uso es el espejo oficial de UBUNTU16.04. La URL de descarga es: https://pan.baidu.com/s/1GnvKaHol4dDfKdPJKtweww
1. Primero seleccione la fuente de software de ROS, aquí elegimos la fuente espejo de la Universidad Sun Yat-sen, ingrese el comando en la terminal:
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror.sysu.edu.cn/ros/uauntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. Luego use el siguiente comando para agregar la clave:
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
3. Luego actualizamos la fuente de software para actualizar la fuente de software previamente modificada, ingrese el comando:
sudo apt-get update
4. Aquí instalamos directamente la versión completa de ROS para la conveniencia de su uso posterior, ingrese el comando:
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
5. Luego podemos instalar el paquete de funciones independientes de acuerdo con la demanda, el PAQUETE en la instrucción es el nombre del paquete de funciones que se instalará,
sudo apt-get install ros-kinetic-slam-PACKAGE
6. Luego inicializamos la herramienta rosdep e ingresamos directamente los siguientes dos comandos:
sudo rosdep init
rosdep update
7. Luego configuramos la variable de entorno, el terminal predeterminado utilizado por la variable de entorno en UBUNTU es bash, ingresamos el siguiente comando:
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
Ahora que hemos completado inicialmente la instalación del sistema ROS, finalmente instalamos una herramienta de desarrollo que podemos usar:
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
Aquí hemos completado la instalación de ROS, la primera parte de las notas está aquí