Notas de estudio de ROS: planificación de rutas y evitación de obstáculos - Code World

Notas de estudio de ROS: planificación de rutas y evitación de obstáculos

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El blog anterior " Notas de estudio de ROS - Pila de navegación y planificación de rutas " presentó la pila de navegación, y el amcl, la planificación de rutas y la evitación de obstáculos involucrados en ella no se han ampliado en detalle.

Tabla de contenido

Mapas en la planificación de ruta global

Mapa de cuadrícula

Mapa de probabilidad (mapa de costos)

Mapa de características

Mapa topológico

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Notas de estudio de ROS: planificación de rutas y evitación de obstáculos

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Planificación de rutas RRT, RRTconnect y RRTstar código matlab simple

P2542 [[AHOI2005] planificación de rutas]

Notas de estudio de HCIP-Planificación del servicio de almacenamiento-4

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