Notas de estudio ROS (4) (instalación de herramientas de desarrollo ROS (Eclipse / RoboWare / QT))

1. Instalación de Eclipse
Si no ha instalado el entorno JDK, continúe con los primeros 4 pasos.Si ya tiene uno, puede omitir la instalación directa de Eclipse
1. Actualicemos primero la lista de paquetes de software:

sudo apt-get update

2. Luego instale openjdk-8-jdk:

sudo apt-get install openjdk-8-jdk

3. Verifique la versión de JAVA

java -version

4. Luego modificamos las variables de entorno y abrimos el archivo de perfil

$ sudo vim /etc/profile

Agregue esta declaración al final del archivo:

export JAVA_HOME="/usr/lib/jvm/java-8-oracle/jre/bin

5. Se han completado los preparativos, comencemos a instalar EclipseIDE.
Vayamos al sitio web oficial para descargar el paquete de instalación de Eclipse. La URL es: https://www.eclipse.org/downloads/
6. Luego ingrese a la carpeta Downlaods e ingrese el comando de descompresión :

sudo tar -zxvf eclipse-inst-linux64.tar.gz -C /usr/local

7. Luego ingrese este directorio / usr / local / eclipse, ejecute el siguiente comando: Luego seleccione el entorno que necesitamos para iniciar la instalación

./eclipse-inst

8. Luego creamos un espacio de ingeniería para él:

sudo mkdir eclipse_workspace
sudo chown -R hadoop:zyr eclipse_workspace/

2. Instalación de RoboWare
1. Vayamos al sitio web oficial para descargar el paquete de instalación de RoBoWare. (Existe una alta probabilidad de que el sitio web oficial no pueda ingresar. Podemos descargarlo directamente desde Baidu Cloud. Conectar: ​​Enlace Netdisk: https://pan.baidu.com/s/18NJqUEoYzK4y23zFmKl5XA Código de extracción: nibq)
2. Para actualizar Para usar RoBoWare bien, primero instale algunos complementos de uso común para admitir la función de depuración de Python, descargue pylint:

sudo apt-get install python-pip
sudo python -m pip install pylint

3. Para obtener una mejor experiencia de lectura de código y formatear y organizar automáticamente el código, debe instalar clang-format:

sudo apt-get install clang-format-3.8

4. A continuación, comience a instalar RoboWare, ingrese a la interfaz de descarga para iniciar la instalación:

sudo dpkg -i roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb

5. Después de la instalación, ingrese el siguiente comando para abrir el software:

roboware-studio

3. Instalación de QT
1. Primero descarguemos QT5.6.1, el enlace del disco de red:
enlace: https://pan.baidu.com/s/1NOdK8jZU47luh4W4Lvuqaw
código de extracción: 9e6b
2. Una vez completada la descarga, ingrese a la carpeta de descarga e ingrese:

chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1-1.run

3. Después de dar el permiso, ejecute el instalador e ingrese:

sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1-1.run

4. El siguiente paso está bien:
5. La instalación está completa.

Supongo que te gusta

Origin blog.csdn.net/weixin_41407439/article/details/100934941
Recomendado
Clasificación