ROS进阶学习(七)-- ubuntu 16.04 推荐一款代码阅读器

接下来要进入算法学习,一款强大的代码阅读软件是必不可少的,,这里强力推荐一款源码阅读软件 understand ,可以方便实现各种跳转与生成图、表、树,流程等。

首先说明一下,笔者是ubuntu 16.04(64位)操作系统,安装Understand-3.1.670-Linux-64bit。

一、安装包准备

       还要说明一点,这个软件类似windows里的破解软件,需要破解。所以,在ubuntu里安装比较麻烦,和以往安装方式不同,也因此,笔者走了许多弯路。

      直接下载 Understand-3.1.670-Linux-64bit.tgz文件:https://pan.baidu.com/s/1i52nrut(感谢博主提供资源!)

二、开始安装

在 /home下新建 reader ,右键解压到新建文件夹中。

三、破解

1、添加路径

$     gedit ~/.bashrc

 打开启动文件,添加如下两条命令:

export PATH=$PATH:/home/reader/scitools/bin/linux64
STIHOME=/home/reader/scitools
2、运行、破解
    命令行定位到安装目录:

$   cd  /home/reader/scitools/bin/linux64
$    ./understand

点击中间的命令框Add Permanent Liscense,再点击Add Eval or SDL (RegCode)

 输入证书CODE(32/64 都可用):09E58CD1FB79


这样就能顺利的运行understand了。




导入项目

导入项目有两种方法,一种是从菜单栏点击File–>New–>Project,另一种是点击下面界面中间的New Project

点击后,会进入到如下界面,你可以更改项目名称为你要导入的项目名称,以便于以后查找,你可以直接导入你正在开发的项目,你的代码更改后,这个项目也会自动更新,方便你快速开发,不需要每次导入。

更改名称后点击Next进入如下界面,这个界面是让你选择你要导入项目包含了哪几种语言,注意,在C/C++后面有两种模式,下面有注释,其中Strict模式包含Object-C和Object—C++,还有Web的注释,自己看看就好了,在此就不再解释,

然后点击Next进入下面界面:

在此界面点击上面的“Add a Directory”,也就是添加你要导入项目的路径,点击后会弹出如下界面,此时有个奇葩就是弹出的界面会被上图界面遮挡,此时你要移开该界面,然后会出现下面界面:

点击后面的带有三个点的按钮选择你要加入的项目文件夹,此处不用打开文件夹,只要点中文件夹点击open按钮:

此时只需要点击OK即可

搜索功能

1.左侧项目结构中搜索:在这个搜索中你可以快速搜索你要查看的类,快捷键,鼠标点击左侧上面项目结构窗口,然后按command + F键会出现如下图所示的搜索框,在框中输入你想要的类回车即可

2.类中方法搜索:将鼠标定位到右侧代码中,点击command + F,会弹出搜索框,输入方法回车即可:

3.在文件中搜索:也就是全局搜索,快捷键F5或者去上面菜单栏中的search栏中查找,输入你想要的类或者方法,回车查找,下面会列出所有使用的地方:

4.实体类查找:软件菜单栏search中最后一项–Find Entity,点击输入你要查找的实体类,回车查找:

快速搜索是软件快速使用必备的技能,包括我们常用的idea一样,快速定位类,方法,常量等,可以快速帮助我们解决问题。

上面我介绍改软件时提到可以绘制流程图等功能,下面就针对这个功能介绍一些一些图形的绘制功能,帮助你快速分析代码。

项目视图

项目视图包含很多的功能,能够自动生成各种流程图结构图,帮助你快速理清代码逻辑、结构等,以便快速理解项目流程,快速开发,视图查看方式有两种,一种是鼠标点击你要查看的类或者方法等上面,然后右键弹出菜单,鼠标移动到Graphical Views,然后弹出二级菜单,如下图所示:

另一种方式是点击要查看的类或者方法,然后找到代码上面菜单栏中的如下图标:

然后点击图标右下角的下拉箭头,弹出如下菜单,即可选择查看相关视图:


层级关系视图分类:

1.Butterfly:如果两个实体间存在关系,就显示这两个实体间的调用和被调用关系;如下图为Activity中的一个方法的关系图:

2.Calls:展示从你选择的这个方法开始的整个调用链条;

3.Called By:展示了这个实体被哪些代码调用,这个结构图是从底部向上看或者从右到左看;

4.Calls Relationship/Calledby Relationship:展示了两个实体之间的调用和被调用关系,操作方法:首先右键你要选择的第一个实体,然后点击另一个你要选择的实体,如果选择错误,可以再次点击其他正确即可,然后点击ok;

5.Contains:展示一个实体中的层级图,也可以是一个文件,一条连接线读作”x includes y“;

6.Extended By:展示这个类被哪些类所继承,

7.Extends:展示这个类继承自那个类:

结构关系视图分类:

1.Graph Architecture:展示一个框架节点的结构关系;

2.Declaration:展示一个实体的结构关系,例如:展示参数,则返回类型和被调用函数,对于类,则展示私有成员变量(谁继承这个类,谁基于这个类)

3.Parent Declaration:展示这个实体在哪里被声明了的结构关系;

4.Declaration File:展示所选的文件中所有被定义的实体(例如函数,类型,变量,常量等);

5.Declaration Type:展示组成类型;

6.Class Declaration:展示定义类和父类的成员变量;

7.Data Members:展示类或者方法的组成,或者包含的类型;

8.Control Flow:展示一个实体的控制流程图或者类似实体类型;

9.Cluster Control Flow:展示一个实体的流程图或者类似实体类型,这个比上一个更具有交互性;

10.UML Class Diagram:展示这个项目中或者一个文件中定义的类以及与这个类关联的类

11.UML Sequence Diagram:展示两个实体之间的时序关系图;

12.Package:展示给定包名中声明的所有实体

13.Task:展示一个任务中的参数,调用,实体

14.Rename Declaration:展示实体中被重命名的所有实体

由于视图比较多,所以就一一贴上代码,主要还是需要自己去调试,查看各个功能视图的展示结构以及作用,孰能生巧,多操作几下就会了,所以不再做过多的解释。最终希望这款软件能够帮助你快速开发,快速阅读别人的或者自己的代码。


参考网址:http://blog.csdn.net/u011722133/article/details/52742599

                             http://blog.csdn.net/qq_36355662/article/details/62887174

                            http://blog.csdn.net/u011776903/article/details/73563957

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转载自blog.csdn.net/weixin_40641902/article/details/79607225