什么是边缘？
简单的回答：灰度不连续处
物体的边界
不同材料性质的边界
光照的边界
边缘的类型（一维剖面）
边缘可以根据灰度剖面来建模
阶跃边缘 Step edge：图像灰度突然从不连续一侧的一个值变为另一侧的另一个值
斜坡边缘 Ramp edge：灰度变化不是瞬间的而是在有限距离内发生的一种阶跃边缘
例子
边缘的类型（一维剖面）
山脊边缘 Ridge edge：图像灰度值突然变化，然后在很短的距离内回到开始的值；通常由图像中的线产生
例子
边缘的类型（一维剖面）
屋顶边缘：灰度变化不是瞬间的而是在有限距离内发生的一种山脊边缘；通常在曲面相交处产生
例子
阶跃/斜坡边缘术语
边缘描述子
——边缘法向：最大灰度变化方向的单位矢量。
——边缘方向：沿着边缘的单位矢量（垂直于边缘法线）。
——边缘位置/中心：边缘所在图像中的位置
——边缘强度/幅值：沿着边缘法向的局部图像对比度
重点：所有这些信息都可以从梯度向量场计算出来！！
梯度的总结
边缘像素是在梯度幅值局部最大的地方
梯度方向垂直于边缘方向
梯度向量：
幅值：
方向：
