三维坐标系：
向量的模：向量起点到终点的距离
FLOAT D3DXVec3Length( // Returns the magnitude.
CONST D3DXVECTOR3* pV // The vector to compute the length of.
);
向量标准化（规范化）将向量的长度缩放至1
D3DXVECTOR3 *D3DXVec3Normalize(
D3DXVECTOR3* pOut, // Result.
CONST D3DXVECTOR3* pV // The vector to normalize.
);
向量加减：
D3DXVECTOR3 u(2.0f, 0.0f, 1.0f);
D3DXVECTOR3 v(0.0f, -1.0f, 5.0f);
D3DXVECTOR3 sum = u + (-) v; // = (2.0f, -1.0f, 6.0f)
D3标量与向量的乘积：
D3DXVECTOR3 u(1.0f, 1.0f, -1.0f);
D3DXVECTOR3 scaledVec = u * 10.0f;
点积（结果为标量）：
u · v =|u||v|cosθ
通过u*v的结果判断两向量的夹角，0垂直，<0大于90度，>0小于90度
float dot = D3DXVec3Dot( &u, &v );
叉积（结果是另一个向量）：
长度为两向量的模乘以夹角的正弦值，在什么坐标系就用什么坐标系的定则去判断叉积的方向。
方向：按照第一个向量指向第二个向量
D3DXVec3Cross
矩阵乘法：
逆矩阵：
方阵才有逆矩阵，且不一定有
p’= pR 并且假设我们知道p’和R可以求p
D3DMatrixIverse
转置：
D3DMatrixTranspose
几何变换：
齐次坐标（用n+1维坐标去表示n维坐标）：
3*3的变换矩阵具有一定的局限性，无法完成平移透视投影等基本的集合变换，因此需要将三维的点和向量的坐标扩展为4维的齐次坐标
点的齐次坐标：（x,y,z,1）
向量的齐次坐标：（x,y,z,0）w值为0可以保证向量不受平移变换的影响，这样对于同一个图形中的点和向量，无需对其进行区分，只需使用一个变换矩阵对其进行几何变换
平移变换矩阵：
D3DXMATRIX *D3DXMatrixTranslation(
D3DXMATRIX* pOut, // 返回平移后的矩阵.
FLOAT x, // x轴移动的单位
FLOAT y, // y轴移动的单位
FLOAT z // z轴移动的单位
);
缩放：
D3DXMATRIX *D3DXMatrixScaling(
D3DXMATRIX* pOut, // 返回缩放后的矩阵
FLOAT sx, // x轴缩放的比例
FLOAT sy, // y轴缩放的比例
FLOAT sz // z轴缩放的比例.
);
旋转：
D3DXMATRIX *D3DXMatrixRotationX(
D3DXMATRIX* pOut, // 返回旋转后的矩阵
FLOAT Angle // Angle是旋转的弧度
);
