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##什么是欧拉角？(借鉴于LearnOpenGL)
欧拉角使可以表示三维空间中任何旋转的三个值，一共有三种欧拉角，俯仰角，偏航角，和滚转角。欧拉角经常应用于3D场景，可以表示摄像机的姿态。下面的图片展示了它们的含义：
- 俯仰角（仰视角）：绕X轴旋转的角，如图所示经常代表飞机的仰角或者俯角，如果以人的头部为例，代表仰视或者俯视。
- 偏航角（左右角）：绕Y旋转的角，如图所示经常代表飞机的左右旋转角，如果以人的头部为例，代表左右观察事物。
- 滚转角：绕Z轴旋转的角，如图所示代表飞机的左右翻转，无法代表人的头部，因为人的头部是无法实现旋转360度的。
##最后
这里只是简单介绍了欧拉角的概念，知道欧拉角是什么概念，如果本节内容有错误和不合理之处，还请朋友们多多指出，我会虚心接受每一个建议。