1.矩阵和向量
矩阵：
= 第i行，第j列
矩阵加法：对应元素相加（只有维数相同的两个矩阵才能相加）
矩阵和实数相乘除： 每个元素与该数相乘除
矩阵是由m×n个数组成的一个m行n列的矩形表格.特别地,一个m×1矩阵也称为一个m维列向量；而一个1×n矩阵 ,也称为一个n维行向量.
矩阵和向量相乘：行各个元素依次与X向量的各个元素相乘，然后加起来
矩阵相乘：m x n的矩阵必须与n x o的矩阵相乘（第一个矩阵列数必须等于第二个矩阵的行数）
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矩阵乘特性：
左右顺序不可换
A x B x C = A x (B x C)
单位矩阵：（单位矩阵乘以其他任何矩阵结果还是那个矩阵（注意维度要相同））
矩阵逆运算 ：A * inverseOFA = 单位矩阵（如果矩阵A有逆矩阵）
矩阵转置：
