①在系统（System）下找到建立好的一套人体骨骼Biped。
②将Biped放到世界坐标系的原点处，即归零。这是规范，必须做的。
如果选择的不是biped01而是别的，则重新创建一个biped。然后不选择其中的子部分。如下图，重新创建biped。
查看biped的分支结构图：如下图：
从上图可以看出，有子父物体连接。
schematic view （open）
如果你选择的不是Biped01而是别的，如Bip001 R Thigh,则点击Track Selection里面呢的水平移动，向上移动和旋转这三个按钮可以马上变回Biped01。如下图：
这个Biped01可以理解为相当于重心点。
③调节structure面板，可以得到不同形态的骨骼结构。
颈部连接数：最大25节，最小1节。如上图。
尾巴节数，最少0节，最多25节。
如上图所示：如果模型的脚指头没有露出来，穿了鞋子等。则可以如上图所示，按上图所示做。前面部分就是皮鞋或者其他鞋子的脚掌部分。
如何让两个脚掌做的一样呢？按下图所示，有一个copy/past
④在figure mode（形体模式）模式下调整了如上所有内容，现在要保存。
⑤将Biped01改名字。
