概率机器人---第二章归纳总结

第二章

基本概念

离散：连续的对应（就是反义词）就是离散 。离散就是不连续。
（离散算概率是总和，连续是概率积分）
μ：均值矢量
σ²：方差
高斯分布函数：

协方差矩阵：Σ（其中Σ=σ²）
已知概念：

可以推导

置信分布

后验可以表示为

是基于以前状态的后验,在综合时刻 t 的测量之前,预测了时刻 t 的状态。

贝叶斯滤波算法推导