论文地址：Multi-scale guided attention for medical image segmentation
整个网络结构如上图所示，首先使用resnet的各个层，提取到不同size的feature map，然后使用guided attention 模块进行融合，得到不同size的分割结果，最后再结合到一起
guided atteention module如上图所示，其中position attention module和channel attention module是DANet的模块，直接拿来用的，创新点我觉得是在这个模块中，使用了两个类似于自编码器的东西，使用自编码器构造F和Fsa，对于F和Fsa的encoder的输出也使用一个loss进行逼近，自编码器的输入和输出也使用loss来逼近
