Pangolin 使用时可能遇到的问题

在跑orbslam2时遇到了
terminate called after throwing an instance of ‘std::runtime_error’
what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options

出现这个问题的原因是，使用了高博旧版本的Pangolin，建议在github下载最新版本的Pangolin，重新编译安装即可。

也可使用下面方法成功解决。
https://woojjang.tistory.com/52（里面还提供了其他问题的解决方法）（修改后重新编译安装）

也有人说其他方法，比如：
https://blog.csdn.net/JAYSITE/article/details/80224750
中提到的两种方法，本人尝试后均失败。