ubuntu安装pangolin

ubuntu安装pangolin

1. 安装pangolin依赖项以及安装过程中用到的工具
2. 创建安装目录
3. 下载pangolin源文件
4. 安装pangolin

ctrl+alt+t打开终端，依次输入命令，安装相关依赖和工具

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install libglew-dev cmake libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev libeigen3-dev -y

创建安装目录

在自己喜欢的地方创建安装目录，例如：/home/projects
输入命令，进入安装目录

cd ~/projects

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下载pangolin源文件

进入安装目录后使用git工具下载pangolin源文件

官方github下载

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

镜像gitee下载（推荐使用，或者自行在gitee上搜索一个下载地址，基本上都是克隆的github上面官方的代码，选择一个较新的就行）

git clone https://gitee.com/krisnat/pangolin.git

安装pangolin

依次输入命令，进入刚刚下载好的源文件目录，并进行安装

makdir build && cd build
cmake ..
sudo make -j4

-j后面的数字表示make过程使用的cpu线程数，数字越大，速度越快，根据自己的电脑配置自行调整

sudo make install

到这里pangonlin在ubuntu系统中的安装就完成了~~

参考

Pangolin安装报错
https://blog.csdn.net/qq_44920947/article/details/124273411
Ubuntu pybind11教程
https://blog.csdn.net/u012483097/article/details/108797976