windows下pangolin编译

cmake-gui工具

然后使用vs打开build中的项目。

重要 下载git工具在命令行中输入

git config --global http.proxy 'socks5://127.0.0.1:1080'

如果不输入这句话,下载会变的非常的慢。

然后直接运行ALL_BUILD

demo运行

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