如何自定义服务数据
string name
Uint8 age
Uint8 sex
Uint8 unknown =0
Uint8 male =1
Uint8 female = 2
(上面的是Request数据）
－－－ 数据分割线
string result
(上面的Response数据）
Person.srv文件
*定义srv文件
*在package.xml中添加功能包依赖
<build_depend>message_generation</build_depend>
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>
*在CMakeLists.txt添加编译选项
find_package(、、、、、、message_generation)
generate_message(DEPENDENCIES std_msgs)
*catkin_package(、、、、、、message_runtime)
*编译生成语言相关文件