ROS学习 服务通信自定义消息类型服务端实现(python )

服务通信自定义消息类型服务端实现(python)

存在的问题:导入自定义的服务类型的消息时,不能自动补齐,已经进行了相关的vscode 的配置

主函数实现流程:
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